维控HMI和PLC在糕点注塑机上的应用

一、简介

糕点注塑机由两个伺服电机控制组成的，其中一个伺服电机控制摆盘停止的位置，另一个伺服电机控制下料的多少。因为有不同的摆盘因此采用了简单的改变速度的写法，因为磨具中有写微小的差别用距离算每次测量麻烦，就直接做成了靠时间的长短来控制位置和距离，更加的方便快速。设备大致分为3中样式，一种是长条的，第二种是多点形的，第三种就是小长条点型的。

二、工艺要求

设备要求能手动调节输送电机停止的位置，下次前进的距离以及下料伺服电机挤料时候的位置，和是否需要反转以及反转多少合适，这些参数都要可设，定位上要求精确，挤料之前开门和刀口在预先下来打开，方便下料。

三、方案

控制部分：

1、维控人机界面LEVI-700LK

2、PLC主机采用LX3V-1412MT

被控对象：

两个伺服电机。

四、程序简要介绍

客户手动设置预先停止的时间和需要的是一个什么样的模式，分成几段执行。程序自行进行数据的处理，算出合适停止的位置，配合伺服的性能进行控制。

参数设置完毕后，模式选择好，排数设置好，点击启动就可以开始工作了。支持4路高速脉冲输出，精度控制定位，模式切换选择的时候根据排数的比较进行后续循环动作的判断：看是直接输送（单排）还是接着走间隔的距离形成多点。

五、工程总结

1、该设备主要是通过PLSV指令控制伺服电机运行的速度和方向，在配合控制的时候伺服的刚性和齿轮比要设置好，不然机器的噪音和弹性较大，传送带那边的齿轮链条会不连贯，导致有误差，时间长运行下会有累计的距离误差。

2、PLSV指令在运行的过程中，不能有过快的频率，不然在运行中突然改变频率或者是停止输出的时候，不能及时的停下来会有过冲。