维控HMI和PLC在封边钻孔的应用

一、简介

封边钻孔机是木板加工后在移动过程中给板的侧面打孔。

二、工艺要求

木板在封边后在传送过程中检测到板正面有孔时再在木板的侧面钻孔，也就是木板上面有孔测面就要钻孔。

三、方案

用维控LX3VE的电子凸轮功能来跟随移动中的木板，与其速度同步，来启动钻孔部分来钻孔；主要思路是用光纤检测孔位，光钎照射到木板时X接通，照射到木板上面的孔时X断开，利用这个来找孔。木板移动的安装编码器做主轴，伺服做从轴。首先从轴伺服在原点等待木板，等光钎刚刚通过第一个孔时，X会有一个由1→0→1的过程，来判断是否为一个孔，然后执行脉冲指令快速沿木板移动方向前进一段距离，在孔的前方等待孔，当X再次由1→0时，利用中断来启动凸轮，利用K2曲线来跟随木板，速度达到同步时，启动钻孔功能，在木板的侧面钻孔，等钻孔完成钻头退回时，凸轮也完成一个周期，凸轮结束，这时触发定位指令使从轴伺服返回原点找孔，在回原点的过程中检测到孔位，就继续上面的流程，否则就回到原点等待。

四、操作界面的介绍

1、调试画面：凸轮的启停，伺服手动左右移动、手动钻孔，曲线关键点数据的设置等

2、程序截图

五、工程总结

这个工程的主要是追随曲线的建立，还有就是凸轮的启停控制，什么时候启动什么时候屏蔽，处理好这两点基本上就OK了。