工控人生进阶篇——系统编程（上）

PLC编程与HMI组态对每个工控人来说可谓轻车熟路，但这个过程却又经常遇到难题。譬如指令、公式、参数都正确，外部没干扰，接线、开关也正常，但是设备却莫名其妙停下来，此种情况属于程序编写上的漏洞。

如何能够提高程序的稳定性，减少漏洞，让程序按照既定的规则（工艺）运行顺畅呢？这就需要按照一定的步骤，编写合理的运行机制，来量化编程这一过程。

SETP_Ⅰ、I/O分配-------合理的I/O分配是程序稳定的坚实基础。

★把功能一样的输入、输出归结在一起，如图：

这样做方便程序编写，查找方便，外部接线也不容易接错。

★如果点数允许的情况下，X0、X1、Y0、Y1预先空出来，留给需要高速计数和脉冲输出用。以备工艺上的变更。

★急停按钮，停止按钮，前进、后退、上升、下降这些极限限位，推荐外部接开关的常闭触点，程序里面用常开触点，这样的好处是，执行机构不会因为开关失灵，而造成机械设备损伤等意外。

★模拟量的选择是，优先选用电流型，现场实践证明，电流型比电压型抗干扰能力高80%。

★条件允许的情况下，优先选用模拟量类型去调控第三方控制器件，因为模拟量的响应速度要远远大于通信的响应速度。

SETP_Ⅱ、内存软元件规划-------稳定的程序离不开良好的软元件规划。

相信大家会有这样的感觉，同样的工艺，有的程序看起来错综复杂，没有头绪，而有的程序看起来清爽无比，一目了然，这就是内存软元件合理规划的结果。

★D0~D10分配给触摸屏系统区使用，画面号写入，画面跳转，语言切换等。如图

★D20~D99分配给通讯，特殊模块的配置，和计算用的常数使用。如图

★其它需要运算的以偶数开头，用浮点数运算，这样既能提高运算精度，又能避免地址冲突和叠加（维控全系列触摸屏支持浮点数设置和显示）。因为整数、双整数的除法运算存在余数问题，需要占用额外的寄存器存放余数，使用浮点运算就能避免这个问题。例如：D100~D999作为中间变量使用。

★在多轴控制系统中，建议每轴的运算存储寄存器也要区别开。

例如:D1000~D1999分配给Y0使用。

D2000~D2999分配给Y1使用。

D3000~D3999分配给Y2使用。

D4000~D4999分配给Y3使用。

★D6000~D7999分配给触摸屏上的数据设定和显示，并在注释里面加上字母H，表示这部分寄存器都是触摸屏上的。并且地址格式32位浮点双字，这样就避免和程序里面的寄存器冲突、占用等问题。

★位M元件的规划分配和数据寄存器D的规划分配同理，做到同区域连续使用，切勿乱序使用。

★建议地址规划的时候使用EXCEL表格规划好，然后再导入到PLC程序中。Wecon PLC Editor支持软元件注释的导入导出。

★元件注释触摸屏上用的加字母H，自动的加A，手动的加M，中间计算的变量标注个*星号，还有隐藏访问的也备注上*星号，这样在使用中，就能避免冲突叠加，也能方便后续的升级和查找。

★内存规划就象仓库划分区域一样，不同的区域存放不同的数据，不同的用途，划分不同的区域，做到有迹可循。