嘉昱低压伺服方案用于智慧影院检票设备方案之一

导言

影院检票设备是智慧影院的重要一部分，实现微信二维码验证无人值守快速验票通过的功能。而检票闸机的稳定性、安全性和高性能的关键在电控系统部分，正是基于这种用户需求，嘉昱就针对传统无刷有刷电机控制无法快速开关门、精密定位、易误伤儿童老人、运行同步性不好以及无法实时向终端监控设备反馈闸机当前状态等问题，设计了一套基于R232+CAN转发协议机制的智能闸机伺服驱动方案，该方案由嘉昱机电的NPS8008低压网络伺服器、EBS60-200C-30-25的伺服电机、JYPE60-50-F-B的精密行星减速机和嘉昱机电的JMC1616VB的闸机控制器组成，该方案采用的是无离合器方案，可以降低使用噪音，满足了影院这种特殊场合的消防通道安全要求，具有阻止暴力闯闸功能，快速开关门极大了提高了验放速度，能降低人工验放的劳动强度，适合在智慧影院检票闸机行业推广。

一，系统组成

本方案系统由直流电源（48V）、嘉昱机电伺服驱动器NPS8008 2台、嘉昱机电伺服电机EBS60-200C-30-25 2台，精密行星1:50的JYPE60-50-B 2台，嘉昱机电闸机控制器JMC1616VB 1台，红外，按键，二维码识别装置、闸机结构等构成，本实用新型系统以RS232协议接入应用方控制设备，简化系统接线的复杂性，提高了售后服务的高效性。

本系统原理框架图如图1所示：

图1  影院检票闸机系统框架图

二，系统功能

1，闸机控制器可以与外部采用RS485通讯端口进行连接，R485是现在闸机行业所采用的主流的串行通信接口之一，可以实时的与应用方设备交互状态信息及数据。

2，闸机控制器JMC1616VB可以独立控制8对红外，可扩展到12对，可以实现多种场合对红外方夹要求，并且预留有迎宾灯、指示灯以及RGB灯的接口可以任意选装满足不同场合的使用需求，软件自带掉电开闸功能，满足消防要求，而且配有8位数码管显示装置可以进行参数设置，运行状态监控以及报警错误代码显示查询的功能

3，2个直流伺服驱动器之间采用CAN通讯为基础，互相之间实时的交互信息与数据。CAN通讯是一种高性能和高可靠性的现场总线，它支持的分布式控制或实时控制为驱动器之间通讯提供有效的保障，保证闸机运行的同步与状态的统一

4，本系统实现了红外感应与电流精密双重放夹功能，电流精密防夹是本系统的独有特点，由于伺服系统采用的是包括位置闭环、速度闭环和电流闭环的全闭环控制方式，可以实时监测实际位置与目标位置的偏差，当偏差角度大于用户设定的位置偏差设定值时，系统将会触发位置防夹保护功能；同时，可以实时监测实际电流与防夹保护电流的偏差，当闸机摆门受到了阻挡，实际电流超过设置的防夹保护电流时，将会触发电流防夹保护功能。

5，本方案采用的是无离合器方案，这样既可以减低了由于离合器带来的使用时的噪音，最为重要的是可以满足消防通道安全要求，因为发生紧急火情危险时，在没有断电的情况下是可以将其推开进行逃生，但平时又不是那么容易可以将其推开这样可以实现防止一般性的闯闸功能。

6，开门角度和开门速度可以软件任意可调

三，智能摆闸工作流程及原理

1，闸机控制器接受微信二维码装置读取到的开闸信号，然后闸机闸门打开，刷票人正常通行，然后闸机关闭。

2，尾随判断：如若前人通过进口红外但出口红外未被触发，进口红外再次被触发，此情况判断为尾随，闸机控制器输入报警信号，蜂鸣器报警。

3，闸机控制器接收到了开闸信号，但是行人未通过，闸机将延时自动关门，延时时间可自由设定。

本方案的显著效益

本方案采用的是无离合器方案，满足了对消防要求很高的场合的使用需求，但是一定程度上满足了需要使用离合器场合的使用要求。针对闸机采用伺服电机的解决方案提高了闸机的使用性能和安全性，并且该方案集合了嘉昱机电独有的电流精密防夹和暴力闯闸而系统不会死机的功能，相对传统闸机方案在市场上更加具有竞争优势；本系统还实现了消息实时反馈机制，可以随时向用户设备传送闸机的各种状态和报警信息，便于用户监控！

结尾语

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