压路机应用之O3M，你是我的眼

Conplant公司是澳大利亚最大的路面压实专家，提供丰富和全面的压实解决方案，包括租赁、销售、零件以及服务。在其智能综合防撞系统（IICAS-Intelligent Integrated Collision Avoidance System）中便发现了易福门O3M智能传感器的身影。

Conplant最初是在2016年11月开始有使用易福门O3M智能传感器的想法。随后，在2017年3月购置了首个O3M套件，并且现在已将其集成至7吨的压路机中，并展示在他们的网站和YouTube上。

O3M与压路机的巧妙结合

此次最大的挑战在于压路机的前鼓和安装在正面的O3M。由于前轮是铰接式的，正面的O3M必须“跟随道路”。

解决方案：Conplant的解决方案非常有独创性，与现代汽车前照灯随着转向而点亮的“自适应照明”非常类似。他们创造了一种巧妙的机制，使得3D传感器可以在转向时“跟随道路”。现在，3D传感器仅用于探测压路机前方的区域，因此不会发出误报警。

O3M 3D智能传感器亮点一览

pmd光飞行时间原理

pmd技术只需一张没有运动模糊的三维图像即可确保场景和物体的检测。场景由经调制的不可见红外光照明，反射回的光线由传感器抓取。

高性能测量系统

通过取得专利的pmd技术，即使测量不同反射率材料的物体也能获得较高的重复性。多相的测量系统甚至可以在尘埃或水雾形成的干扰下进行检测。

复杂的算法

通过汽车行业的高度开发算法和高达50帧/秒的帧速率，传感器可对3D数据进行高速可靠的计算。通过使用特殊调制的红外光，即使在对具有不同反射密度材料的识别中也能保持持续的高识别率，而最短的反应时间仅仅只有40ms。

集成诊断功能

搭配J1939的CAN或CANopen，以及快速以太网等接口，均作为标准进行整合。从传感器到IR系统照明单元的自我诊断功能保持可持续监控系统的状态。

O3M 3D智能传感器不仅可以应用在压路机中，还可以广泛应用于农业机械、垃圾车、飞机牵引车、油罐车等众多移动机械中。