案例集锦 | 把控汽车行业品质关

随着汽车行业的变革发展，一线汽车品牌纷纷着眼于“智能制造”，通过使用智能机器人去代替人工，以提升效率，降低成本，确保品质，力争扩大市场占有率。然而，机器人的智能程度不足以自行完成机械手应用，它们没有可以看的“眼睛”或可以思考的“大脑”。因此，机器人需要通过机器视觉来进行场景可视化，需要通过信息处理来进行控制决策，并需要执行精密的机械运动。为提供这些关键的功能，汽车厂家可为机器人搭配使用3D智能传感器，构建完备的自动化解决方案。

LMI Technologies公司生产的Gocator智能3D传感器，通过先进的3D在线检测技术，结合精密的内置算法，实时监控汽车智能制造。

车身装备检测（尺寸、定位）

背景 & 挑战

*保证白车身焊装精度最有效的手段是采用在线测量技术对白车身实行100%在线测量。实时、动态监控生产线，及时发现误差，使白车身焊装精度满足产品技术要求

*须支持不同机器人控制器接口且在非常短的节拍内获得足够有效的3D数据

*汽车喷涂成不同颜色之后，3D传感器必须能够在不同颜色和材质表面完成装配的间隙和面差测量

*成本和预算也是厂商的重点考量之一

需求描述

*车身的关键尺寸主要是挡风玻璃窗尺寸、车门安装处棱边位置、定位孔位置及各分总成的位置关系等。在固定式视觉测量系统里面，3D视觉传感器主要分布于这些位置附近，测量其相应的棱边、孔、表面的空间位置尺寸等。而柔性式3D测量系统则由机器人分别搭载3D视觉传感器移动到对应位置进行量测，机器人的精度以及手眼标定系统都对最终测量结果的准确性至关重要

*接触式方式被非接触式固定或者柔性3D在线视觉检测技术所取代

Gocator解决方案

*Gocator 3D智能视觉传感器可以提供在汽车车身装配操作中用于尺寸测量、过程监控和机器人引导等各种复杂的应用

*线激光传感器和双目快照式传感器可选，同时满足固定框架式和机器人柔性3D测量

*所有Gocator传感器在制造中都有自己的温度补偿来确保所有温度范围的精度的一致性

*内置数百种3D检测算法，专属汽车行业装配特征测量算法

Gocator优势

*线激光和双目快照传感器提供最佳的3D成像数据，且适应不同颜色和材质的物体

*几十种不同3D传感器可选，满足不同形态和大小的特征检测

*支持多种机器人通讯

*多传感器轻松组成测量网络

*强大的汽车行业专属3D视觉检测算法

汽车零部件检测

背景 & 挑战

*汽车零部件主要包括四门两盖、玻璃、发动机、底盘、内饰件和车座椅等

*采用在线测量技术进行100%检测

*对3D视觉技术的精度要求为0.05mm

需求描述

*汽车零部件的关键尺寸是各个装配特征的位置和尺寸，关系到零部件和白车身之间是否能良好装配，通过固定式和机器人柔性式3D视觉系统均可以对这些特征的位置和尺寸进行测量

*通常装配特征包括：圆孔、螺柱、螺栓、螺母、平面、间隙和面差、边缘、埋头孔和凹槽等

Gocator解决方案

*线激光传感器和双目快照式传感器可选，同时满足固定框架式和机器人柔性3D测量

*所有Gocator传感器在制造中都有自己的温度补偿来确保所有温度范围的精度的一致性

*内置数百种3D检测算法，专属汽车行业装配特征测量算法

Gocator优势

*线激光和双目快照传感器提供最佳的3D成像数据，且适应不同颜色和材质的物体

*几十种不同3D传感器可选，满足不同形态和大小的特征检测

*支持多种机器人通讯

*多传感器轻松组成测量网络

*强大的汽车行业专属3D视觉检测算法

*内置温度补偿算法

四轮定位

背景 & 挑战

车辆整车出场之前需要测量四轮的几个关键参数，如前轮前束、主销后倾/内倾以及前轮外倾等。这些值需要实时在线检测并显示，方便操作员实时进行参数调整。

需求描述

*主销后倾（Caster)：主销的轴线相对于车轮的中心线向后倾斜的角度

*主销内倾(Caster)：主销的轴线相对于车轮的中心线向内倾斜的角度

*前轮外倾(Camber)：转向轮上端略向外倾斜叫前轮外倾角，主要是增大车轮工作的安全性。

*前轮前束(Toe)：抵消前轮外倾带来转向轮向两侧滚开的趋势，最大限度地减少车轮行驶中的横向滑移率，修正前轮外倾带来的不良影响

Gocator解决方案

*Gocator 2500/2400/2300 高速高精度3D智能传感器，大视野传感器适应不同大小尺寸的轮胎

*定制专属轮胎定位传感器，采用多激光线3D视觉技术

*专属多传感器标定拼接算法

*工程开发技术支持团队

Gocator优势

*单线激光和多线激光传感器两种技术可选

*几十种不同3D传感器可选，满足不同形态和大小的轮胎（卡车和轿车）

*多传感器轻松组成测量网络

*无需控制器、无需移动传感器，系统布局简单、性价比高

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