科威智能伺服在弯弧机（滚圆机）中的应用

一．系统概述

目前市面大多数弯管机系统，对于做出不同弧形的管子，参数调试复杂，参数调试过程大多凭经验，没有理论计算公式，造成调试过程中管材及人力浪费。

现有系统不能实现推弧辊跟压弧辊连续同步动作，当送料速度改变时，形成的弯弧一致性很差；

对于过渡弧段，用户不能掌控过渡弧的具体长度，造成过渡弧成为废弧。

本系统采用科威智能伺服控制，针对目前市场上系统存在的问题，将系统方案升级改进，全新的弯弧机系统可以实现推弧辊与压弧辊同步联动，不再受限于速度；弯弧一致性好，可以做到弧连弧无缝衔接、弧段数无限段、精确控制每段过渡弧长、弧型调试有理论公式可循；支持CAD坐标导入，有XY实时曲线调试。

（图1-弯弧机图）

（图2-管材现场应用图）

二．系统配制

2.1.系统配制

2.2.技术指标

三．系统方案

3.1.工艺流程

（图3-弯弧机系统示意图）

3.2.系统方案

每段弯弧过程由过渡弧和圆弧组成，用户只需要设置每段弯弧的过渡弧长以及圆弧长和圆弧半径，就可以自动生成每段弯弧对应的伺服推弧距离，用户根据生成的推弧距离判断是否满足所需管材尺寸要求，而不需要通过试验管材来调整参数，避免浪费管材；

推弧过程中伺服推弧位置与过渡弧位置一一对应，不受速度及阻力变化影响，以保证生产产品的一致性；

过渡弧长的长度用户可以自行设置，满足不同材质管材、不同速度及工艺要求。

四．功能介绍

（图4-触摸屏操作界面）

本系统支持自动与手动两种运行模式，推弧轴与送料轴均可正反转，送料速度可由面板旋钮调节或触摸屏直接设置，推弧过程中推弧辊与送料轴联动；

弯管段数可任意设置，并且两弧之间平滑连接，过渡弧长度可以人为控制；

弯管参数设置完毕，点击参数导入后，自动显示每段对应伺服位置、总跨度、顶高、偏角、以及平均半径；

自动运行过程中每段对应的参数实时显示（如当前段数、推弧半径、当前段弧长、伺服绝对位置），便于用户调试与观测；

支持计数与计长功能；

支持多配方功能，并且可停电记忆；

支持弯管曲线显示（如图5所示）与CAD坐标导入（如图6所示）功能。

（图5-弯管曲线显示界面）

（图6-CAD坐标导入界面）

五．总结

该系统充分利用了科威智能伺服特有的各项运动指令，发挥了智能伺服在运动控制方面集成度高、响应速度快的优势，实现了推弧辊伺服与送料辊变频器在位置上的一一对应，保证了弯管的一致性和精度。

内部算法改进，用户可以简便规划每段弧的尺寸，并且可以在触摸屏上直观显示当前段的情况，更加方便用户调整参数，以达到所需弧形。

利用智能伺服特有指令，实现了弧连弧之间无缝衔接、弯弧段数不受限制的功能。

该系统可选配双智能伺服系统，以提高送料与推弧之间的关联度与响应速度，从而进一步提高系统的速度、精度、一致性，可以兼容急弧、缓弧的制作，并且不需要繁冗设置弯管参数，直接在触摸屏上绘制弯管图形就可以弯出用户所需的管材。