CRC2ETH(高速总线通信）

本文介绍了CRC2ETH（高速总线通信方案)，CRC2ETH由CRC2ETH主机，CRC2ETH客户端和1根3极滑触线组成。其通过OFDM调制解调器技术将以太网数据加载到滑触线上进行传输，满足工业制造现场可靠的实时移动通信的要求。本文还包括其它三种方案（无线AP + Client /漏波通信/红外通信），分析四种方案的优缺点，为工业智造企业架设现场通信方案提供很好的技术指导

CRC2ETH：Conduct Rail Communication-To-Ethernet

Wireless AP：无线接入点

Wireless Client：无线客户端

漏波通信：漏波（RCOAX）电缆通信

红外通信：红外光通信

滑触线：移动电源供电电缆

G. hn：通信协议标准

HomePlug：通信协议标准

MIMO：Multiple-Input Multiple-Output 多输入多输出通信

CRC2ETH客户端：CRC2ETH专用客户端

CRC2ETH主机：CRC2ETH专用主机

随着智能制造和工业互联的深入推进，工业现场的通信突出现象为：通信设备数量多、环境复杂、线路铺设难、数据量不大、可靠性强、高效、设备动态（移动）等

昆山网电科技有限公司十多年通过对电力载波技术的基础技术理论研究和大量实际应用场景的产品技术及应用方案的积累下，设计了一套满足当前工业通信特点的通信方案-- CRC2ETH。广泛应用于智能车库，智能仓储，智能分拣，智能产线等场景

目前市场上的工业通信，大都是采用以下三种方式：

1.无线AP+无线Client通信 

2.漏波通信 

3.红外通信

下面针对这三种工业通信方式进行对比分析一下：

1.无线AP+无线Clinet通信方式：

    首先这种模式的优势是可以接入一定量的用户数能够满足工业环境多个通信设备的需求；其次就是组合方便，管理简单。但是缺点也比较明显：

a.市场上适合工业现场的无线AP的价格往往偏高，大大增加了企业智能制造升级的成本；

b.无线AP不能像无线路由器那样单独使用，需要和其他设备配套使用，比如交换机、AC控制器等；

c.无线网络是以空气作为媒介，在传输过程遇到障碍物容易断线或者丢包，而工业现场往往金属比较多，阻隔比较多，这样大大影响无线通信的效果，不利于系统稳定运行；

d.无线AP布线难；

e.无线AP存在信道干扰问题；

f.无线客户端在不同AP之间切换时存在断线问题；

2.漏波通信：

比较适合复杂环境下的无线覆盖，无磨损，使维护量大大降低。其缺点如下：

a.需要铺设专门的漏波电缆，安装精度、设备成本和施工成本都非常高；

b.漏波电缆要分段布设，存在漫游断线等问题；

c.容易受到环境的其它同频波干扰，影响通信；

3.红外通信：

顾名思义就是利用红外光，点对点高速数据连接，由于需要对射形成回路才能传输信息，安全性较强。其限制性如下：

a.安装精度要求高、设备成本高；

b.通讯具有方向性（不能转弯），距离短；

c.由于是光波传输所以当遇障碍物通讯中断

网电科技有限公司自主研发出的工业通信新方案--CRC2ETH，通过架设单独的1根3极的滑触线来实现高速的以太网总线通信，就可以彻底解决上述工业通信的痛点

CRC2ETH采用可以实现高达600Mbps以上的TCP/IP传输带宽，通信距离最远可以达到800米，整体网络延时小于20ms。并且可以实现高速的总线通信，通信节点高达32个。CRC2ETH系统采用OFDM技术，基于HomePlug&G.hn底层协议标准，同时具有MIMO传输特性

下面是某某仓储分拣系统的的实例：

A.项目介绍：

    交叉带式分拣是目前常用的一种分拣方式，它由一组小车组成封闭式输送分拣系统，广泛应用于物流行业，一般呈环形，沿着轨道持续循环运动，最终达到把目标包裹送往预先设定的目标分拣口的目的

B.通信系统

本项目采用了昆山网电科技有限公司的CRC2ETH高速总线通信系统

分拣机环形圈轨道总长约300米，在安置完供电滑触线后再单独布置的1根型号为DGH89-01 3P30A的3极滑触线进行通信

轨道上运行的12组小车，每组小车组装一台CRC2ETH客户端 WD-1001M-DIN-S（HD01），CRC2ETH客户端的载波信号接口的三个端子与三个探刷连接，通过探刷与滑触线DGH89-01进行通信

CRC2ETH客户端的以太网口与终端控制设备的以太网口通过网络线连接，实现网络通信

在控制柜端再安装一台CRC2ETH主机WD-1001M-DIN-M（HD01）,CRC2ETH主机的载波信号接口的三个端子与电缆线连接（该电缆线与CRC2ETH分机连接的滑触线连接）

以太网络口与上位机或其它网络控制设备连接。实现1：12的高速总线通信。单独的滑触线路上无任何谐波干扰特点以及CRC2ETH设备采用OFDM技术和基于HomePlug & G.hn底层协议标准以及具有MIMO传输特性，保证了系统的稳定性

C.项目运行结果:

此套采用高速总线通信系统的分拣机系统在该仓库中已经投入使用将近1年时间，目前运行状况稳定良好，得到用户和行业专家的一致肯定

在整个项目的调试运行过程中，昆山网电科技有限公司技术工程师多次抵达现场进行指导，帮助分析以及共同解决现场突然问题