小型PLC怎么连接绝对值编码器信号?

①Canpen总线信号连接，有些小型PLC有提供Canopen接口，    提供有Can接口的选型，Canopen 信号的特征是抗干扰强，尤其是对于变频的抗干扰，多编码器总线型连接速度快，适合做多轴多电机同步控制。

②4-20mA信号，绝对值编码器输出的4- -20mA信号进PLC自带的模入。4- -20mA 信号的特点是实用极为方便，在调试和检修时一个万用表即可检查编码器和线路，输入的信号线性对应计算也很方便，缺点是信号精度要比数字信号低，适用于精度不算高，但是使用经常性，尤其是类似于户外、船上等让用户自己能维护的场合。目前小型PLC都有自带的模拟量输入接口。

③RS485信号，进PLC的通讯接口(要占用一个通讯口，如果PLC通讯口还要连接触摸屏等其他设备，在选购PLC时需选型2个以上多个通讯口的)。N80 的RS485接口一般都有 2个，最高的波特率达到256KHz,并有CRC校验码解码校验，这在小型PLC的RS485接口中不多见。

④modbus RTU信号，PLC 作为主站，编码器作为从站的总线型连接，可连接多个(1-9个)编码器。PLC自带modbus RTU协议解码指令。特点是协议标准可靠，配置现成，但是数据刷新较慢，一个编码器一般占用50mS或以上占时。

⑤编码器厂家自带的Easypro自由协议，PLC作为主站，编码器作为从站的总线型连接，可连接多个(1-9个) Easypro 编码器。PLC需要配置通讯程序，波特率，数据位格式等。如果数据是ASCII码的，需调用PLC自带的ASCII解码指令。此特点是比modbusRTU简化，节省PLC资源，个编码器大约占用30ms( 19200的波特率)。

⑥编码器作为主站模式的快速通讯，PLC 作为从站，编码器广播式不断往PLC发送数据，协议内容简单，解码快而不多占资源，19200的波特率的为8mS一次的数据刷新，115200的波特率的为2mS一次的数据刷新

⑦PLC开关点输入作为绝对值编码器连接接口：此种方法仅用于10位及以下的绝对值单圈编码器，更多位数的绝对值编码器一般开关点占用较多，尤其是12位以上的绝对值编码器不再适合，目前已是绝对值编码器较为落后的连接方式，不再推荐。

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