合信A4伺服应用于丝网印刷机

丝网印刷机是采用丝网印版施印文字与图像的机器，是用于生产印刷品的机器或设备的总称。丝网印刷机属于孔版印刷机中较有代表性的印刷设备，可分为平面丝网印刷机、曲面丝网印刷机、转式丝网印刷机等。

本次合信采用新鲜出炉的A4伺服开发的一台四轴联动的丝网印刷机，可印刷截面为矩形，圆角矩形的方体物品。如瓶体、口红盖等。

四轴联动的丝网印刷机分为四个工位：

①网板移动工位 → ② 刮刀印头移动工位 → ③ 升降移动工位 → ④旋转工位

本方案A4应用的四轴联动不停顿印刷图案的设备，通过设定所需要印刷的产品尺寸，将要印刷的产品一周均分为若干点，建立几何模型将每个点位对应的网板、印头、旋转、升降四个轴一一对应的位置通过公式计算出四个轴对应的数据表。网板移动轴、印头刮刀轴、升降轴、旋转轴四个实轴跟随虚轴（产品周长）做电子凸轮运动。

网印机里用到电子凸轮功能，跟通常使用几个关键点来规划电子凸轮表区别在于此次采用的是二维数组填凸轮表的方式来实现的。

四轴联动丝网印刷机控制要要点与难点：

1.图案的完整性与连续性；

  控制难点在于计算四根轴在整个印刷产品不同角度每个轴对应位置保证整个图案的完整性与连续性，保证四轴联动控制后丝网上图案不侧滑、不拖拉、不挤压、不间断、完整的印刷到产品的外表面。

2.解剖产品模型；

 此次丝网印刷产品剖面为圆角矩形，分为平面印刷和圆弧角印刷。

3.平面与圆弧面的速度切换；

 印刷平面与圆弧角涉及速度比例的切换，需要再印刷圆弧角时提前减速，保证印刷的合格率。

4.起印点计算；

 通过规定的零点参考点，将产品周长均分为N份，通过递推替换重组二维数组，实现起印点开放可设置的功能。

印刷印刷中圆弧倒角相对较难处理，尤其是在印刷圆弧倒角的速度控制部分，控制不好会导致平面印刷转圆弧倒角印刷不够圆滑降低印刷品质。

四轴联动丝网印刷机控制流程：

HMI触屏点启动——检查回原状态——判断是否报错——复位——计算CAM表，计算START点——各轴初始位置——计算CAM表，计算START点——各轴印刷起点位置——启动CAM表——主轴走定长距离（产品周长）——刮刀退出——主轴等待下一个周期循环

合信方案

本次四轴联动丝网印刷机运用合信全套方案（HMI+PLC+伺服）实现控制。

全系统由集成运动控制、顺序控制功能的CTH300-C系列运动控制器C36通过高速EtherCAT总线连接4台合信高响应高精度的旗舰版A4伺服驱动系统，实现四轴联动控制；所有的生产过程可以通过合信TP07i触摸屏进行控制。

现场视频剪辑：

快速运算的C36&快速响应的A4N

合信CTH300-C36 PLC

合信A4N系列伺服

A4N网络型伺服驱动器支持EtherCAT通讯协议，系统运行速度快、效率高，接线简单，功能更加齐全；

A4具备高速响应、高转速、低转矩，速度稳定的特性；

A4定位控制精准，支持振动抑制、刚性等级选择、惯量识别；

合信全套方案可完美实现丝网印刷的快速、连续印刷的完整性。