虹润智能仪表在冶金性能测控系统中的应用
一、产品简介
NHR系列智能显示控制仪表是经过多年开发制造经验而设计生产,集诸多全新功能于一身的新一代智能显示控制仪表。针对现场温度、压力、液位、速度、流量等各种信号进行采集、显示、控制、远传、通讯、打印等处理,构成数字采集系统及控制系统,广泛运用于电力、石化、冶金、轻工、制药、航空等诸多领域。
二、工作原理及解决办法
高炉冶炼系统是一个复杂的控制系统,对其进行解剖代价高昂。该系统模拟高炉冶炼过程检测冶炼过程中温度、压力、流量、位移、失重等各参数的变化规律建立冶金性能测控系统大型实验室,依据实验结果对高炉冶炼过程提供指导性意见。系统采用集散控制结构,现场由虹润的NHR智能仪表实现温度等的精确控制,由PLC来实现过程开关量、部分模拟量及定时计数等的过程控制,由工控机实现集中管理。NHR智能仪表先进的MODBUS通讯协议,支持RS485通讯接口,配合EM-485B模块构成了该系统的计算机通讯系统,通过RS-485串行通讯实现19个通道温度、流量、压力、位移的集中监控。
1、控制系统的硬件组成
整个系统的控制对象主要为11个大型电炉及其附属设施和气体处理及检测部分,其中除了对温度的精确检测及控制外,物料反应过程中的荷重软化位移,物料重量,气体流量,气体压力及熔融滴落过程中的熔滴计数都需要进行检测,这些参数主要通过现场NHR智能仪表检测并以数字量传入总线。系统结构如下图1所示:
图一:硬件组成结构框图
1.1 控制方式选择
系统主要对温度实行精确控制,NHR智能仪表具备位式控制(ON-OFF)、标准PID、人工智能调节等多种调节方式,对于多数电炉采用标准的PID控制方式,可以满足工艺条件的要求,用户可以设置P、I、D参数可以调节相应参数,实现用户自定义调节。对于特殊的温控系统设置CtrL进入自整定调节,先进的NHR人工智能调节算法具有自整定、自学习功能,无超调及无欠调的优良控制特性,自整定后的控制效果基本上都可以满足工艺要求。
1.2 分段功率限制方式
系统中大部分电炉为电阻炉,少数高温电炉以硅钼棒为加热材料,需采用降压变压器,低温下近似短路,电阻远低于高温状态。如果不进行功率的限制,低温下的电流将远大于额定电流。设置参数,使仪表起用功率分段限制,此时仪表输出下限将不作限制,而AL将作为当温度小于下限报警值时输出上限,当温度大于下限报警值时,则输出上限AH,这样就具备2段功率限制功能,有效地防止了加热初期电流过大的危险。
1.3 控制系统的调试
对于有些电炉除了炉膛温度的控制及检测外,监测炉壁的温度以计算电炉加热过程中的温度梯度分布曲线,结合其控制同时可以减小控制对象的纯滞后,带来更好的控制效果。对于同一电炉温度起始条件的显示不一致,可通过参数来校正。在调试过程中,单段升温曲线的电炉首先考虑使用NHR仪表的自整定调节功能,需要整定的参数为P、I、D等参数,加热器各段特性基本相同,自整定后获得了满意的控制效果,恒温时控制精度小于±0.2℃,最大超调小于1℃。
三、结束语
本系统已在钢铁厂成功投入使用,系统运行安全可靠,由NHR智能调节器,PLC及工控机组成的集散控制系统具有抗干扰能力强,控制精度高等优点,极大地满足了工艺条件的各项控制性能指标要求。
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