1       摘要

PLC控制器和远程IO通过通讯的方式在目前的生产现场中越来越频繁；有些现场是控制器和远程IO站是统一的通讯协议，而有些现场会出现远程IO站不用协议的情况，主要是来自不同厂家的产品受限。

1.1      解决方案

河南某现场控制器采用西门子1500系列PLC，远程IO站的模块均来自汇川AM600中型系列PLC；所有的IO模块均挂在AM600-RTU-ECAT的耦合器上；汇川的耦合器模块在正产工作时支持EtherCAT协议，作为EtherCAT从站，监控系统西门子S7-1500系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用北京骥远自动化EnTalk EtherCAT Master to PROFINET Slave网关模块ET300，实现PLC和远程IO数据的整体交互。

1.2      关键词

EtherCAT Master to PROFINET Slave    S7-1500    汇川EtherCAT耦合器    ET300

2       应用项目配置示例

2.1      自动化任务概述

下图提供自动化任务的概述，ET300网关模块连接西门子S7-1500 PLC(PROFINET)和汇川EtherCAT耦合器通讯。

图2.1 自动化任务概述

2.2      使用环境

本文例子基于以下使用环境创建

2.2.1硬件部分

2.2.2软件部分

2.3      参数配置举例

2.3.1导入XML文件

在ECSP-EtherCAT配置软件中加载AM600-RTU-ECAT的XML文件，完成后在从站库窗口的设备列表中可查找到相应设备；

2.3.2扩展IO模块组态

根据EtherCAT耦合器下扩展的IO模块顺序，在配置软件中进行组态；

2.3.3更新地址偏移

2.3.4过程数据列表

保存文件，与ET300进行连接，完成数据下载；

2.4      TIA Portal工程

2.4.1设备网络视图

3       结论

在本案例中，EnTalk EtherCAT Master to PROFINET Slave网关模块ET300作为汇川PLC远程IO设备与西门子PLC之间的桥梁，通过配置软件进行简单的数据映射，快速的实现了S7-1500 PLC通过PROFINET协议远程控制汇川IO模块，保证系统正常安全运行，满足客户自动化控制需求。