一、应用介绍

龙门桁架，用于抓取流水线上加工完成的钢构件。

二、工艺要求

1、使用PROFINET总线控制

2、龙门采用双伺服要求同步性高

三、系统方案

1、控制系统采用西门子1200PLC，Maxsine PROFINET总线伺服4台、脉冲伺服2台

2、伺服功率段覆盖2.5kW~7.5kW

四、方案优势

1、伺服响应快，工作效率高

2、全总线方案，维护方便，可提供丰富的诊断信息

五、设备说明 EP3E-PN

1、电压：AC 220V/380V

2、功率：0.1kW~7.5kW

3、通讯接口：PROFINET

4、控制方式：支持工艺对象标准报文3、5，和西门子报文102、105，集成定位功能，支持西门子报文111，可兼容SINA_POS（FB284功能块），支持辅助报文750、860等，后续更新中

5、支持23位多圈绝对值编码器