为了方便用户了解ZMC408SCAN，本节课程主要给大家介绍一下开放式激光振镜运动控制器ZMC408SCAN的硬件接口与功能。

01 功能简介

ZMC408SCAN是正运动技术新推出的一款支持EtherCAT总线的开放式激光振镜运动控制器，专为工业激光+振镜+运动控制方面的应用而设计。通过EtherCAT总线和脉冲轴接口能实现多轴运动控制。

控制器包含多种类型的激光接口，可通过8路高速输出口 （ 支持PWM功能和PSO功能），实现高精度多轴联合运动与激光的同步控制。

ZMC408SCAN内部集成了激光控制、振镜控制、总线轴/脉冲轴控制的独立式运动控制器。控制器本身支持4路脉冲轴控制和两组XY振镜轴接口 （带振镜反馈），支持最多16路运动轴的复杂的连续轨迹控制需求， 可实现振镜轴+脉冲轴+总线轴的混合插补 。

此款控制器功能强大，接口丰富，能满足多种场合的需求，支持直线插补、连续插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴设置、硬件比较输出、硬件定时器、运动中精准输出等功能； 采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。

02 硬件参数说明

控制器的基本参数说明如下表：

用户可以使用ZDevelop软件连接控制器，在ZDevelop软件的在线命令栏发送 “?*max” 打印查看更多控制器规格参数， “?*set” 查看打印指令参数值， “?*port” 打印通讯通道。

➜ 控制器包含8个输出口支持PSO位置同步输出，可在运动中高速同步触发激光，响应速度可以精确到微秒级别，控制激光能量均匀作用在工件上。

03 控制器接口简介

控制器的接口丰富，下图为ZMC408SCAN开放式激光控制器的参考架构：

控制器的接口说明如下表：

PC可通过串口和网口连接到控制器，下发指令给控制器处理。 通过 RS232、RS485和网口可与外部设备通讯。 连接扩展的 IO模块可使用EtherCAT或CAN总线接口。 具备标准的激光振镜接口SCAN和激光电源控制接口LASER，同时提供一个EXIO扩展接口灵活扩展外设。

运动与激光控制的参考架构如下图：

EXIO扩展IO接口：

激光电源控制接口除了定义好的LASER之外，还有个EXIO接口可灵活配置，做数字IO接口或其他激光器的转接口，转接板可灵活定制。

ZMC408SCAN硬件接口视频介绍：

04 程序开发

控制器的应用程序开发方式可分为两类，如下图:

应用程序可以使用正运动自主研发的ZDevelop软件开发，ZDevelop开发的程序支持下载到控制器脱机运行。通过ZDevelop的Basic语言可以完成控制程序，HMI语言完成触摸屏界面的开发，同时自带多种视图窗口便于开发与参数查询。

还可以使用VC、VB、VS、C++Builder、C#等上位机软件来开发，上位机程序运行时需要动态库zmotion.dll，上位机开发调试时可以把ZDevelop软件同时连接到控制器辅助调试。

05 应用场合

激光振镜，大幅面拼接打标，飞行打标，大幅面激光切割，激光飞行切割，激光焊接，激光打孔成型，振镜 + 运动轴联动打标等。

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