开放式激光振镜运动控制器(三)：ZMC408SCAN轴控光纤激光器加工

ZMC408SCAN是正运动技术新推出的一款支持EtherCAT总线的开放式激光振镜运动控制器，专为工业激光+振镜+运动控制方面的应用而设计。支持16路运动轴的复杂连续轨迹控制需求，可实现振镜轴+脉冲轴+总线轴的混合插补。

2.ZMC408SCAN控制器LASER激光电源接口功能：

（1）LASER激光电源接口支持连接IPG、YLR、YLS等类型激光电源；

（2）可通过控制器的指令直接发送激光、红光、使能等输出信号进行操作激光器，让激光器产生响应；

（3）DB接口中带有1个PWM输出口；

（4）可接收激光器信号，可显示IN信号并作出对应响应。

注意：

（1）上表的输入输出除PWM和Modulation之外其它信号作用支持自定义；

（2）OUT(9)、AOUT(2)和AIN(2)为预留信号，标准型号中没有，如果需要请订货时选择特殊型号。

→运动控制部分采用脉冲型驱动器，使用自带的AXIS差分脉冲输入接口连接脉冲型驱动器。

→激光控制部分采用LASER接口连接激光器，根据激光器手册的说明完成控制电路的接线，通过DA模拟量输出口调节激光的能量，通过Modulation调制信号端口控制激光开关。

LASER激光电源接口内部电路图和与IPG200W光纤激光器的接线参考如下图所示：

（1）使用LASER接口内的16位DA接线参考（特殊型号支持）

（2）使用控制器外部端口上的12位DA接线参考

（3）LASER激光器接口接线原理如上图所示，数字IO接口除OUT8，OUT9外可自行定义。

（4）对于需要模拟量输入的激光器有两种接线选项，对分辨率要求不高的可以选用控制器12位DA接口实现，对于分辨率要求较高的可以选择LASER接口中带的16位DA实现功能。

（5）请使用屏蔽线接线，尤其是环境恶劣的场合，务必使屏蔽层充分接地。

3.控制器与脉冲驱动器接线参考

与松下A5/A6伺服驱动器差分接线参考示例：

差分脉冲轴接口接线原理如上图所示，不同型号驱动器接线方法存在差异，请谨慎连接；

请使用屏蔽双绞线接线，尤其是环境恶劣的场合，务必使屏蔽层充分接地。

1.操作步骤

（1）请按照以上接线说明正确接线；

（2）上电后请选用EtherNET、RS232（默认参数可直接连接）、RS485（默认参数可直接连接，硬件需使用转接头）三种任一种接口连接ZDevelop；

（3）通过ZDevelop视图栏中输入输出窗口操作监控对应IO点；

（4）通过ZDevelop视图栏中AD/DA窗口操作监控对应模拟量输入输出口；

（5）通过ZDevelop在线命令发送指令 PWM_FREQ(PWM编号) = 频率，PWM_DUTY(PWM编号) = 占空比。

2.参考BASIC例程：激光控制参考上节引脚说明

3D模式下便于查看哪段运动激光开启。