xFactory-FMS：让你的自动料库“飞”起来

柔性制造

在个性化消费的今天，“小批量、多品种”甚至完全“一客一订”的柔性制造方兴未艾，无论是生产车辆、家电的钣金生产线，还是生产3C液晶屏的玻璃产线，或是家居领域的全屋定制、义齿领域的牙冠定制产线等领域。

              钣金生产线                            全屋定制                          玻璃生产线

在柔性制造生产线中，自动化料库是一种常见的给料模式，而整体生产柔性化的程度和全产线的利用效率，都要求柔性制造单元或柔性产线的中控系统必须对接和科学调度自动化料库。

自动化料库

自动化料库，指在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出物料的机电一体化系统。通常以多层货架构成，将物料存放在标准的料箱或托盘内，然后由传送带、巷道式堆垛起重机、自动化出料机构、机械手等设备对任意货位实现物料的存取操作，并利用计算机实现对物料的自动存取控制和管理。比如全屋定制的板式家具线上的自动大板仓、钣金生产线的激光切割单元给料仓等。

在现实中，很多以PLC等方式搭建的柔性制造系统和配套的自动化料仓仅能勉强实现基本的设备-料库之间的自动叫料功能，而对自动化料仓内部的情况缺乏全面的反映，需要上层管理系统给予较多的支持才能执行补料功能。而在原料品种较为复杂、给料方式比较特殊的情况下（如根据CAM软件输出决定用料），基于PLC实现的中控更加难以调度。

实际上，自动化料库属于高密度存储系统解决方案，不仅需要上面说的存储和搬运机构，以及这些机构的底层控制系统，还需要对物料、库位的全面管理的信息化系统，即WMS。因为自动化料库从管理的角度看，本质上也是一个仓库，只是其出、入库操作指令来自所服务的产线或单元，而内部的搬运由其自身的机构自动执行。在完成物料存储、转运动作的同时，自动化料库还必须让MES、ERP等管理系统知道其内部存货情况以便及时发起补货，根据下游设备的工作任务自动将所需品种和数量的物料出货到下游设备的上料口。

xFactory-FMS带来新的答案

在xFactory-FMS柔性产线中控低代码平台中，实际上内置了一个WMS（仓储管理系统），考虑到产线操作人员的习惯和柔性制造的自动化程度，这个WMS直接提供自动化的出、入库操作管理和更加人性化的补料操作人机界面。同时，利用内置的工业低代码平台，以脚本形式快速配置与料库相关的物流操作逻辑，即：

▸对接料库的控制器，实时读取产线加工料库的物料信息显示/上报，并组织补料/退料操作。

▸对接传送带/机械手/AGV等物流设备控制器，利用低代码平台向其发送运料和上下料的指令，形成完整的自动化生产与上下料一体化模式。

应用案例：激光切割柔性单元

以某应用xFactory-FMS为中控实现的激光切割柔性单元+自动化料库的调度为例：

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模块化设计，灵活定制布局

自动化上下料系统和料库系统的布局可以根据客户现场情况灵活适配，模块化的设计在保证布局灵活的同时，使整个系统具备后期可扩展性。

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全面管理，业务协同

xFactory-FMS提供了友好的补料/退料操作界面，并实时上报料仓内余料情况，助力全厂的物料管理各环节实现无缝衔接。

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多重安全，高效可靠

为防止上下料系统出现吸取多层板料问题，设备采用吸盘扳角+磁力分张+气刀吹气+测厚装置的四重保障方案。另外，料库系统配备防坠安全器及电机断电制动功能，预防料库升降机意外坠落。这些特别的控制装置和逻辑，都可以方便地在xFactory-FMS的低代码系统中脚本话设定，或者通过xFactory-FMS及时上报异常情况。

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兼容多种设备，设备选型和升级改造更方便

由于xFactory-FMS具有广泛的设备对接和兼容能力，因此未来单元内设备重新选型或升级改造中如果出现控制器更换、控制逻辑变更的情况，都能轻松个应对。

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近年来，维宏股份在推动制造转型升级、跨越发展的道路上，探索出了一条适用于自动化智能制造模式，先后应用于新能源电池、钢结构加工、钣金加工、口腔医疗器械、液晶面板、全屋定制等多条智能化柔性生产线，形成了一套可复制、可重构的复杂构件智能制造解决方案。

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