干货一夏丨RDS 核心功能讲解篇「下」

本篇继续为大家梳理 RDS 统一资源调度系统的核心功能，帮助大家更了解 RDS 软件的使用，为企业智能物流升级助力。

1、自由 DIY

面对复杂业务需求，RDS 具备可自由「DIY」业务的能力，提供「天风低代码引擎+在线脚本定制」，降低业务开发和操作门槛，为开发者提供快速搭建、实现以及变更解决方案的途径，理工科毕业生培训两周即可开发出简单的项目。

RDS 将已有组件和代码块作为「预制件」，可提供便捷有效的复用方式，通过界面拖拽、组合，即可搭建出多种类资源参与、同步异步结合的业务流程。RDS 支持使用 JavaScript 进行二次开发，客户可使用脚本定制任务接口、事件处理器、甚至预制组件本身。

2、场景仿真

RDS 系统可支持上百台机器人的业务场景仿真，上千个任务同时下发，仿真结果可以直接应用于真实业务。

借助仿真机器人和虚拟地图，能够根据客户的特殊需求，结合历史业务数据，发现流程中的问题和瓶颈，并不断优化业务流程，最大化提升业务效率，帮助客户节约成本。

3、接口配置

RDS「接口配置」包括定制化接口和手持端接口两类配置，用户无需再为繁琐的代码编写而烦恼，通过拖拽的方式自定义接口逻辑，快速完成接口开发，实现系统间交互，大幅提升开发效率。

4、组态配置

与传统配置文件不同，RDS 组态配置简单直观，只需在界面上拖拽组件、填写属性，即可完成配置。

从繁琐的「滞后生效」到「所见即所得」，配置过程简单易懂，用户无需再为复杂的配置文件而烦恼，可为自身业务量身定做出操作简洁、防呆的移动终端APP，无需编写代码，轻松实现手持端样式配置！

5、通用业务

RDS 通过对仙工智能上百个包含定制业务的项目进行深入分析，并从中归纳出若干个通用业务方案，为客户提供了极大的便利，提升项目交付效率的同时降低定制业务的开发门槛。用户无需从 0 开发，可直接使用「通用业务」模板，根据个性化需求，快速构建属于自己的业务流程。

6、双机预备

用户可在 RDS 服务器上配置 SyncService 系统，无需进入后台进行复杂配置，通过简易图形配置即可实现 RDS 两台服务器实时系统数据同步，包括 RDS 配置文件、数据库等数据，保证业务连续性。

通过 SyncService 界面上配置相关数据目录，可将监控主机和备机的数据目录实现秒级同步，实时接管异常数据。当主服务器发生故障时，SyncService 可以在 1 分钟内自动切换到备份服务器上继续任务，确保业务不间断运行。

7、多智能体协作规划算法

有别于传统的格点矩阵地图，RDS 基于有向图，运用多智能体协作规划（MAPF）算法，在面向任意拓扑结构、存在任意人为干扰的场景时，通过动态全局协同规划，进行多机器人路径搜索和交通管制，可令机器人有效躲避拥堵、及时预防和解除死锁。

「全厂调控，智慧调度」，RDS 已实现支持各种复杂的现场环境和路线；支持不同程度的模块化、插件化的业务开发能力；支持集群化的部署方案，支持更加庞大数量的机器人同时调度，为客户快速搭建应用场景提供高效方案，助力企业智能制造转型升级。