实点Q&A | IO-Link从站连接不上时的诊断方法

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以IOL7-EC01B-8A+TwinCAT3为例, 添加IOL7主站模块后如图所示

展开后可以看到TxPDO IO-Link Status那一栏

这里先介绍一下主站的8个Port口，以Port0为例，共5孔母头，PIN1为24V+，PIN3为0V，可为IO-Link从站、传感器等提供24V电源，PIN4支持DI/DO/IO-LINK三种模式，而PIN2只支持DI一种模式。

当PORT口配置为IO-Link模式时，可在这边监控端口状态，IO-Link端口状态采用1字节表示，其中Bit0...3表示IO-Link端口状态，Bit4...7表示IO-Link端口错误提示，当主站已成功连接时，可以通过监控这边的数据轻松获取诊断信息。

 例：端口配置IO-Link模式，实际上从站未接入，状态提示0xA4。端口配置IO-Link模式，但输入过程数据长度不匹配，状态提示 0x84。端口配置IO-Link模式，并且成功连接，状态提示0x03。

①PORT0配置了2/2byte，并且连接了IOL7-16CB-M12模块，连接正常，所以状态为3；

②PORT1配置了2/2byte，但是未连接任何IO-Link从站，因此状态为164（0XA4）；

③PORT2配置了1byte，并且连接了IOL7-16CB-M12模块，主站检测到IO-Link从站，但是过程数据长度不对，因此状态为132（0x84）；

④PORT3-PORT7配置的DI模式，因此状态为1。

常见的状态就是这些，至于其他组合，如看门狗异常、缓存溢出等，我们可以通过查表来判断。