跨楼层高效输送，仙工智能助力浙江泰林医学工程持续提效

近日，移动机器人控制器引领者仙工智能标准产品，正式落地浙江泰林医学工程有限公司工厂，用于工厂物料跨楼层高效输送。

泰林医学工程是上市公司泰林生物旗下全资子公司，致力于制药工程、细胞工程、医学工程、生物环保工程等领域的高端设备和耗材的研发和生产，为生物医学工程领域提供系统化解决方案。

客户痛点

随着业务需求的持续增长，加之人工输送物料效率有限，传统的转运模式已无法迅速适应并满足当前的业务要求。

基于上述痛点，泰林医学工程急需部署智能化解决方案提升仓库物料的转运效率，以满足装配生产线的快速响应和持续供应。

解决方案

泰林医学工程工厂中，4 楼为仓库物料存储区，1 楼和 2 楼为装配生产车间，移动机器人需要自主乘坐电梯将 4 楼物料分别输送至 1、2 楼装配车间对应产线。

通过深入调研，泰林医学工程最终选择了仙工智能激光 SLAM 潜伏顶升式搬运机器人 AMB-300JZ，该产品小且灵活的特性大大降低了现场应用难度，基于 RDS 统一资源调度系统的协同控制，实现了物料跨楼层输送的智能化和自动化，大幅提升了物料输送效率和准确率。

方案亮点

1.智慧算法，无惧复杂多变场景

AMB-300JZ 内部算法全面升级，支持高动态环境定位导航，打滑检测纠偏，二维码二次定位，混合导航，自动跟随，五阶贝塞尔优化路径，轻松应对泰林医学工程工厂内部复杂的工作环境。

此外，基于实际生产影响，移动机器人运行路线的环境可能存在变化性，为了 AMB-300JZ 能够在多变环境中依然保持安全稳定运行，仙工智能为泰林医学工厂定制了地图自动更新功能，定期自动扫图建图，无需人工过多干预，自动补全未覆盖区域地图。

2.全能料架识别，自动识别纠偏

AMB-300JZ 支持全能料架识别，并设置货架识别纠偏功能，自主识别料腿，精准钻入货架底部进行顶升搬运。

3.无缝对接 MES 系统，统一协同作业

仙工智能 RDS 统一资源调度系统可与泰林医学工程 MES 系统无缝对接，实现任务的自动派发和移动机器人的自动执行，并支持客户通过 MES系统发起任务进行全流程监控。

基于一体化评价函数，RDS 支持从底层考虑全局最优的任务分配方案，可根据生产情况随时调整物料配送频率，自动匹配移动机器人的电梯呼叫节奏，确保机器人到达时电梯已就位开启，保证物料的及时配送，提高生产节拍。

客户之声

浙江泰林医学工程有限公司智能物流项目负责人杜工表示：“2023 年 2 月开始，公司决定采用机器人改善生产流程，经过多方的调研最终选择仙工智能，不仅是因为仙工智能产品的稳定性，更是因为他们提供全面的技术支持和售后服务。引入机器人对于工厂生产也有显著改善，生产效率大幅提升，成本也得到有效控制。”