远程IO模块：EtherCAT总线IO模块功能及安装介绍

XD系列插片式远程IO模块，成套系统主要由耦合器、各种功能IO模块、电源辅助模块以及终端模块组成。有多种通讯协议总线的耦合器，例如PROFINET、EtherCAT、Ethernet/IP、CclinkIE以及modbus/TCP等。IO模块可分为多通道数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块以及各种功能模块、通讯模块、温度模块等，可根据实际现场应用需求进行搭配！

XD7000是EtherCAT总线耦合器，单个耦合器最多可扩展32个I/O模块。相对于倍福系列产品，更有集成度高的特点，有利于节省EtherCAT站点。

1、技术规格

1.1、EtherCAT耦合器型号

1.2、EtherCAT耦合器系统指示灯定义

1.3、EtherCAT耦合器通讯接口定义

1.4、EtherCAT耦合器通讯参数

2、安装

➢对准好下图所示的模块的缺口处；

➢将IO模块沿箭头方向推入DIN卡销，将模块放置在DIN导轨上；

➢连接电源及信号电缆

2.1拆卸方式

首先应拆除本模块的所有的信号电缆或电源电缆；

➢

➢

按箭头方向拉卡销(下图中的黄色部件)；

将模块取下。

➢

注意：如果遇到有模块难以安装的情况，切勿使用蛮力进行安装，以免损坏当前的模块或其他模块；应当将模块从导轨上拆卸，检查模块是否存在某些异常(比如异物堵塞等)，确认没有问题后，再进行插拔。

3端子接线

XD系列IO模块的接线端子采用了免螺丝设计，安装/拆卸时仅需一把一字型的螺丝刀(推荐使用一字螺丝刀的型号为2×75mm)即可推荐使用14AMG的线，在接线过程中，先将导线剥去一定长度，再用一子型螺丝刀垂直插入端子上的孔内，向下撬动，另一只手将剥去外皮的导线插入已开启的圆形孔内，之后拔出一子型螺丝刀，导线会自动被簧片压紧。

注意不要将电源的正负极接反，否则有可能会导致模块无法工作、工作异常，甚至会导致模块损毁。

3.1电源接线

➢如下图所示，使用一块220V-24V的电源模块(最好是双路隔离输出)，将电源线接好

3.2系统公共端电源接线

如下图3-2所示，再将系统的公共端电源接好

注意：耦合器的系统与现场测电压是通过总站和总线电源模块提供的。耦合器现场测组件是没有内部过电流保护，因此，对于这类的组件电源，必须在外部添加适当的过电流保护器件来实现过流生产，例如通过外加5A的保险丝。

3.3模块现场侧接线

➢将各个模块现场侧的线接好，如下图3-3所示：注意，IO设备的公共端要与电源的公共端接在一起；

➢注意，上图是假设各个IO模块所连接的为外设。

3.4电源指示灯说明