智能AGV | 探秘定位技术，RFID系统为AGV提供可靠定位解决方案

1.应用挑战

为了确保在使用自动导引车辆（AGV）时的人员安全，AGV通常配备有激光雷达传感器，用于监控行驶方向上的安全区域。在AGV运输和装卸期间，在转运点或网关位置，根据个性化需求定制相应的安全区域，通常采用安全关闭或切换的方法。

此外，为了在危险区域内行驶时降低风险，AGV的行驶速度会减慢。仓储和生产环境中，AGV经常面临各种严苛条件的挑战，这对所使用的组件的热负荷和机械负载能力提出了很高的要求。

2.目标

为确保AGV在定义的区域内可靠定位，并预防发生危险，在AGV运行过程中切换或关闭的操作须正确执行，为此，需要使用占用空间较小且易于安装的RFID读写设备。这些设备必须能够承受热应力和机械应力，并且不受电磁干扰（EMC）的影响。

3.解决方案

我们在定义点上安装RFID标签，从而位系统提供准确的绝对位置数据，并以其作为可靠的参考点，通过AGV上的IQT1-FP-R4-V1紧凑型RFID读写设备可靠地检测该标签。

控制系统将此信号与用于导航或现场监控的传感器数据进行比较，并触发相应的后续步骤。通过使用这种比较或冗余的RFID解决方案，达到所需的安全水平。该解决方案的检测模式不会受到机械应力、热应力或EMC干扰的影响。

IQT1-FP-R4-V1紧凑型RFID读写设备

技术特性： 

• 感应范围：0 ...130 mm

• 工作频率：13.56 MHz

• 符合 ISO 15693 标准

• 紧凑型外壳：108.5 × 80 × 40 mm

• 坚固耐用的设计

• 温度范围：–25 °C ... +70 °C

• 防护等级：IP67

• 集成 RS-485 接口

4.产品优势

IQT1-FP-R4-V1读写设备具备高可靠性，可以在行驶过程中持续检测其感应范围内的标签。该设备可以单独使用，也可与附加的控制接口配合使用，并且可通过RS-485接口直接连接。

使用直径为20毫米或30毫米的非常小的标签，只需将其安装在简单的地面钻孔中即可。这些标签可以安装在金属表面，甚至是嵌入式齐平金属表面安装。标签可安装在各种类型的表面上，如重型地板上，而不会影响其功能。

5.产品特性

亮点

• AGV 在行驶时可靠地检测定义的参考点

• 控制系统接收准确的位置数据，用于安全相关的开关操作

• 可以将紧凑型标签置入简单的钻孔中，包括金属标签

• 紧凑型高频读写设备，可以安装在小型 AGV 中

 关于倍加福

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