小莫科普No.4 | Elmo EASII有哪些设备和闭环识别方法?
哈喽~大家好!
我是小莫,小莫科普又和大家见面了,在今天的科普开始前,我们先回顾一下前三期的内容:
小莫科普No.1 | EASII滤波调谐知多少?
小莫科普No.2 | 何为快速软开关技术?
小莫科普No.3 | 如何对驱动器运动进行精细控制?
本期将要科普的内容是Elmo EASII调试功能中的设备和闭环识别方法,主要适用于电机识别和电流闭环验证、机械识别和速度/位置闭环验证。
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识别方法
Elmo提供多种设备识别方法,主要包括快速法和正弦扫频法。
快速法只需200毫秒,这种方法使用多正弦信号,以最小的移动绘制整个频率范围。
正弦扫频法是一种逐频检索更准确信息的方法。这种方法还可以显示多个设备,如下图所示。
要点:
●自动使用足够的最小电流;
●根据共振频率自适应地改变电流;
●必要时可使用额外的偏移或载波(低分辨率 A Quad B 编码器的理想选择);
●开环或闭环(速度或位置)均可使用;
●在速度闭环过程中,可以命令电机以恒定速度运动(非常适合低分辨率 A Quad B 和只能单向运行的螺旋桨等应用)。
验证方法
电机验证是确保电机控制系统满足设计要求和安全标准的关键环节,验证主要是电流验证和速度/位置验证。
电流验证分别有实时阶跃或正弦波法、静态步进方法和正弦扫频方法。
实时阶跃或正弦波法显示每个电机相位,并提供更改控制器参数和实时查看结果的功能。
静态步进方法显示所有电机相位的步进,如下图所示。
正弦扫频方法通过正弦扫频并显示闭环。
速度/位置验证分别有实时阶跃或正弦波法、正弦扫频法和基于配置文件的方法。
●实时阶跃或正弦波法提供更改控制器参数和实时查看结果的功能。
●正弦扫频法通过正弦扫频,波特图显示闭合回路。
基于配置文件的方法根据指定的配置文件进行验证,如下图所示。
设计特点:
●可创建和保存多个识别方法,以开发适合各种设备的设计;
●向导界面,Elmo Application Studio (EAS) 的一部分。
伺服知识千万条,调试第一条。
今天关于EASII的设备识别和验证方法就到介绍到这里了,更多功能持续更新中,敬请关注。您在实际操作中有哪些困扰,有哪些产品知识或功能需要了解,欢迎留言建议!
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