应用案例 | ifm“鹰眼”加持，助力Mobac实现焊丝末端的自动化监控

Mobac GmbH成立于1981年，是生产电线电缆放线系统的领军企业。随着业务范围的拓展，企业面临新的挑战：在高速复绕过程中，如何准确检测到焊丝末端并及时停止，避免对机器造成损害。传统的人工监控方式不仅效率低下，而且存在安全隐患。

 焊丝复绕的难题

Mobac提供的一种定制机器，用于处理不同类型焊丝的复绕机，该机器可将大型焊丝盘上的焊丝分配到多个小型的定制化焊丝盘上。根据客户要求，在高速展开过程中，准确检测到焊丝末端并及时停止，以避免对机器造成损害。在过去，需要操作人员时刻监视供应焊丝盘并手动停止过程，再将焊丝轴上的剩余焊丝缓慢地手动展开，或直接将其剪掉并丢弃。

  解决方案的探索

为了解决这一问题，向自动化领域的专家ifm寻求帮助，希望找到一种传感器，能够准确检测到供应焊丝盘上的最后一层焊丝，并使复绕机及时且柔和地停止。

在测试了不同类型光电传感器在检测各种焊丝轴上的焊丝末端的效果后，ifm的O3D系列3D传感器被证明是适合Mobac应用的最可靠且最通用的解决方案。有趣的是，该传感器最初是开发用于对物体和场景进行3D检测，因此，Mobac也拓展了产品的应用领域。

O3D系列3D传感器

可用于距离、液位或体积的视觉评估

通过时间间隔测量得来的可靠功能

一个单元中集照明、测量和评估为一体

应用详细评估的每次测量至23232个距离值

2个开关输出；可将其中一个编程为模拟输出

 反射率和ROI双重把控，细丝也难逃

ifm的O3D传感器以其紧凑、坚固和易用性脱颖而出，通过分析反射率值识别焊丝的存在。

在复绕作业期间使用3D传感器进行焊丝末端检测

简单来说，传感器为图像中的每个像素提供反射率值。由于焊丝反射的光非常明亮，当反射率低于预定义阈值时即表示焊丝末端即将到来。

根据反射率值，可检测目标是焊丝还是焊丝轴

通过在传感器上定义两个ROI（Region of Interest，即感兴趣区域），无论焊丝从左侧还是右侧展开，传感器都能准确检测到焊丝末端，使复绕过程刚好在达到焊丝轴上的最后一层焊丝时停止，从而可靠防止机器损坏。

空焊丝轴反射的光远比焊丝要少，此时，传感器会发出“无焊丝”信号

 高灵活性优化客户体验

Mobac的客户需要机器具备通用性，以便使用不同材质的焊丝轴（塑料、钢丝网等）来处理不同直径和颜色的焊丝。凭借该传感器的通用参数设置，Mobac甚至无需调整不同焊丝和焊丝轴组合的参数，即可覆盖所有应用类型。这为客户提供了极高的灵活性，可以安装任何类型的焊丝轴，甚至是此前从未在该机器上测试过的焊丝轴。

包含不同类型焊丝轴的放线装置

有时必须跳出固有思维，因为专为其他用途而开发的传感器可能正好是解决问题的理想方案。Mobac的技术经理Michael Will对此激动不已，并给出了高度评价：

“ifm的O3D传感器紧凑、坚固且易用，非常适合我们的应用。它满足了我们所有的期望。真心希望我们能早点想到它，这样就可以节省在其他传感器上进行测试的大量时间。对我们来说，探索该传感器的新应用前景也非常有趣。”

展望未来，Mobac计划为所有机器配置这种自动停止功能，以满足客户在无人操作或多机管理场景下的需求。ifm的O3D传感器的引入，无疑将为Mobac带来更多的创新可能和市场竞争力。

ifm的O3D传感器在Mobac复绕机中的应用案例，再次证明了技术创新在工业自动化领域的重要性。通过不断探索和应用新技术，ifm致力于为客户带来更多的价值和可能性！