工业视觉 | 揭秘自动化立库高效秘诀，PXV系统解析堆垛机准确定位之道

1.应用挑战

在现代仓储、物流及配送中心，配备堆垛机的自动化高架仓库已成为提升作业效率的关键。自动化系统在存储与检索货物方面，展现了其显著的效率优势。

倍加福的PXV绝对定位系统，以其紧凑的尺寸、高速运输能力、更高精度，为自动化高架仓库带来了革命性的改变，俨然已成为物流定位系统的优选解决方案。

2.目标

为保障系统在高吞吐量状态下的顺畅运行，并尽可能降低因停机而产生的成本，堆垛机的准确、可靠和快速定位变得尤为关键。因此，一个可靠的绝对定位系统对于整个操作流程至关重要。

该系统不仅要具备迅速的反应时间，确保操作的连续性，而且还必须能够提供达到亚毫米级精度的位置数据，以满足严格的精度要求。

PXV 绝对定位系统

3.解决方案

PXV 绝对定位系统，由读头和 Data Matrix 码带组成，为您提供准确可靠的定位解决方案，其码带窄，宽度仅为25mm，便于直接安装在堆垛机的轴上。

PXV 读头安装在移动支架上，即堆垛机的水平轴和垂直轴上。传感器可提供可靠的X轴和/或 Y轴实时位置，以便准确定位堆垛机，无论是进行货物的存储还是检索作业，都能确保操作的准确性。

PXV拥有高精度表现，位置分辨率达0.2mm，并且支持快速移动，高达 8m/s 的移动速度，满足控制系统的要求。同时，PXV系统无活动部件的设计，不仅减少了维护成本，也避免了校准的需求，为用户提供了一个低维护、高可靠性的解决方案。

技术特性 

●准确的测量分辨率为 ±0.2 mm，轨道长度可达 100km

●运输速度：可达 8m/s

●接口：RS485、SSI、EtherNet/IP 或 PROFINET

●易于安装的 Data Matrix 码带

●非接触式、免维护

●安全型 SafePXV，符合 SIL 3/PL e 安全标准

5.产品优势

PXV系统以其在长距离检测上的高可靠性和准确度脱颖而出，同时，它还具备安装简便和设置快捷的特点。这一系统的优势在于，它不会产生额外的间接成本，并且在需要更换时能够迅速完成，更大程度地减少了停机时间。

对于在高架仓库中使用的堆垛机，尤其是那些存放位置高，且对安全定位（冗余位置）有特别需求的场景，PXV系统提供了符合PROFI safe和SIL 3/PL e安全标准的safePXV型号。

6.产品特性

亮点  

●可靠的绝对定位系统：视觉成像和Data Matrix 码带的独特组合

●高度灵活：可达 100,000m 的非接触定位

●采用多码冗余技术，确保可靠性，即使在污染或损坏一个可读代码时也能可靠读取 

●使用自粘式码带快速安装：相机拥有宽大的读取窗口，高景深

 关于倍加福

倍加福–未来自动化的驱动者和创新者

倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。

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