成功案例｜湾测高精度3D引导定位抓取，实现大规模应用部署

电子产品代工龙头F公司批量引入湾测高精度3D引导定位解决方案，旨在优化AMR复合机器人的定位抓取能力。目前，该方案已在多个厂区顺利部署推广。

湾测三维结构光定位引导抓取

湾测研发设计的3D引导定位解决方案具有高精度的定位能力，能够应对复杂多变的抓取环境，提高生产效率和产品质量。

三维结构光相机应用示意

系统组成

高精度相机

    采用湾测高分辨率SL-05050三维结构光相机，能够捕捉主板件的详细图像信息，为后续的图像处理和分析提供基础。

智能算法

    包括图像识别、定位算法和轨迹规划算法等。这些算法能够处理相机捕捉的图像，识别出主板件的位置、姿态和尺寸等信息，并规划出机械臂的抓取轨迹。

工作流程示意

技术优势

☑ 高精度定位

通过高精度相机和智能算法的结合，实现对主板件的高精度定位，精度达0.05mm，提高抓取成功率。

☑ 智能算法

采用先进的图像识别、定位算法和轨迹规划算法，提高系统的智能化水平和自动化程度。

☑ 高灵活性

软件针对多种产品可快速切换，速度<0.5s，能够适应不同形状和尺寸的主板件抓取需求。

湾测三维结构光相机在高精度定位引导抓取方面具有显著的优势。其高精度、抗干扰能力强和灵活性高等特点使得机器人能够更加准确、高效地完成抓取和检测作业。

除有序引导抓取外，湾测三维结构光相机还可满足不同精度的3D检测需求，例如：手机转轴精密结构件量测、锂电池密封钉高度识别等。更多应用详情敬请关注湾测公众号/官网。