应用集锦 —— 如何可靠检测带有孔洞的物体？（2）

孔洞目标的检测实例

检测带有孔洞的目标是一项很大的挑战。上一期，我们介绍了威格勒应对各种场景的孔洞目标检测所适用的产品，今天我们来看看各行各业的检测实例。

这些形形色色的应用分布于工业制造的各个行业，如汽车制造、物流运输、印刷、机器和驱动自动化，以及卫生，高端电子制造等。

1物流行业

测量AGV叉车的距离

飞行时间法激光测距传感器

在大型仓库和配送中心，挑战之处在于叉车必须正确承载装有各种货物的托盘。为此，所使用的传感器必须可靠地测量自动驾驶叉车与托盘支脚之间的距离，即使在表面不平整、存在孔洞或裂纹时也是如此。

检查储物箱的存在性

背景抑制功能的漫反射传感器

在现代仓储系统中，持续检查吊具的占用情况以及目标和实际占用情况的一致性是一项挑战。穿梭运输车上安装的传感器必须能够在短的距离内可靠地识别穿孔的箱子和容器。

用于货架格的精确定位

B50视觉传感器

在对高架仓库的货架格进行精确定位时，穿梭运输车在货架格前方的精确定位对于正确放入和取出货物至关重要。传感器必须能够检测单倍和双倍深度的不同尺寸的开孔，并能耐抗外来光线和温度波动。

识别穿孔的物体

激光束镜反射传感器

在物流行业，打孔的箱子或纸板箱是一项特殊的挑战。为了可靠识别输送带上表面不连续的物体，必须使用检测范围增大的传感器。采用点状光斑的传感器可能会将孔错误地视为中断或缺陷。

2汽车行业

测量曲面直径

视觉系统

为了确保汽车行业冲压工艺的质量，必须精确测量产生曲面的直径。测量错误或不准确会产生质量问题和报废的增加。

检查电池盖板的孔眼

光纤传感器

在加工电池盖板时，精确检查冲压孔是一项挑战。光纤传感器可实现可靠、快速的识别，确保进一步加工的质量。

检查螺栓和螺母是否存在

三角测量法激光测距传感器

在完成车身部件拧紧过程之后，必须确保所有螺钉和螺母安装正确，以确保装配的车身部件的质量，并能立即检测出有缺陷的螺钉。

3机器和驱动行业

检查法兰的钻孔

飞行时间法激光测距传感器

在 CNC 龙门加工中心中检查金属法兰的钻孔是一项重要的质量控制措施。由于那里的环境条件恶劣，所使用的传感器必须坚固耐用，以可靠地检测光亮部件中的钻孔。

检查部件的质量

B60智能相机

在加工特殊机械部件时，钻孔必须以一个工步完成。在继续加工部件之前，必须检查是否存在要钻的孔。为此，需要一个能够可靠识别反光表面是否存在相应孔洞的传感器。

检查开口扳手的顶出

通用型镜反射传感器

在对溜槽上的开口扳手进行顶出检查时，及时检测堵塞物料至关重要。为了可靠地检测扁平的光亮物体，必须将传感器安放在输送带的正上方。

检测转子部件中的孔

飞行时间法激光测距传感器

在机械制造中，检查转子部件是否存在相应的孔对于顺利的加工至关重要。这需要使用能够从远距离和光亮的表面精确地检测孔的传感器。

4电子行业

线路板毛坯件的检查

B60智能相机

在加工印刷线路板时，毛坯件钻孔的精确性至关重要。因此，在进一步加工前必须对毛坯件进行仔细的检查，因为即使是微小的偏差也会影响整个电路的功能。此外，还必须确保板材照明充足。

检查印刷线路板的存在性

超声波/光纤传感器

在电子行业，必须检查多个工位印刷线路板的存在性，以确保安全的输送和正确的处理。尤其是在印刷线路板的表面结构和安装密度不同时，需要使用尽管存在差异但仍能可靠地工作的传感器。

5更多行业：包装、钢铁等

监测包装设备中薄膜的裂纹

超声波/镜反射传感器

在包装设备中，必须确保薄膜材料的连续供应。如果（半）透明薄膜在包装过程中破裂，会产生不合格的包装。无论颜色、表面和透明度如何，所使用的传感器必须能够可靠地检测损坏情况。

测量消毒剂瓶的液位

超声波测距传感器

在卫生用品行业的自动化灌装设备中，在灌装消毒剂后要检查液位是否正确。为此所需的传感器应能通过狭小的瓶口以非接触方式精确地测量液位，不受颜色、透明度、反射度和光泽度的影响。

检查纸幅是否存在孔洞

2D/3D轮廓传感器

在印刷业，需要持续地检查纸张，以确保材料的连续流动。为此所需的传感器应能在高的速度下检查纸幅的整个宽度是否存在裂纹或孔洞。

检查钢带的孔

2D/3D轮廓传感器

在钢铁行业，持续监测钢板对于确保加工优质的产品质量至关重要。在非常高的速度下检测光亮和反射表面的孔对许多传感器来说都是一大挑战。

产品集锦

使用传感器检测带有孔洞的目标

适用于检测孔洞物体的传感器产品有：

●三角测量法激光测距传感器

●飞行时间法激光测距传感器

●光纤传感器

●镜反射传感器

●设有背景抑制功能的漫反射传感器

●超声波测距传感器

使用三角测量法激光测距传感器进行孔洞检测时不受材质的影响，精确测量，安装简单。而光纤传感器则适用于难以接近的位置。超声波传感器的优点突出在不受孔洞目标表面的结构影响。设有背景抑制功能的漫反射传感器在进行孔洞检测可以有效避免颜色、形状和表面的干扰。

使用机器视觉检测孔洞目标

使用B60 智能相机、B50 视觉传感器以及2D/3D轮廓传感器对孔洞目标进行精确的位置检测和图像分析，可以可靠地保证各种孔洞的完成度和质量度。

wenglor sensoric group来自德国，是一家创新型智能传感器和图像处理技术公司。1983 年，Dieter Baur 在德国巴登符腾堡州博登湖旁的泰特南创立了这家创新型家族企业。威格勒的传感器以近乎 200 种不同的工作原理工作，可以构建安全高效的工业环境。现已逐步发展成为传感器和机器视觉领域的全球参与者。