FR03与汇川EtherNet通讯手册

晨控CK-FR03系列作为晨控智能工业级别RFID读写器,支持大部分工业协议如RS232、RS485、以太网。支持工业协议Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等。

本期主题：围绕CK-FR03产品的EtherNet/IP通讯协议与汇川PLC进行通讯配置说明。

0、准备阶段

l 编程软件：InoProShop(V1.7.3)

l RFID读写器：CK-FR03-EIP

l PLC：AC801-0221-UOR0

l 通讯协议：Ethernet/IP

l 连接方式：以太网

1、添加配置文件

l 打开编程软件InoProShop，新建程序。

l 点击“打开网络组态”。

l 导入EDS文件，导入完成后会显示在右侧，双击添加。

2、配置连接读写器IP

l 点击进入刚刚添加的设备。

l 在“通用”设置中设置设备IP（演示设备IP为：192.168.1.4）。

3、设置映射内存

l 点击“连接设置”。

l 设置设备映射内存（输入和输出各一个映射，映射内存为1024位）。

4、下载配置完成连接

l 点击“I/O映射”查看设置好的映射（映射为两个128的数组）。

l 点击“在线”，将配置下载入PLC。

l 连接完成。

5、分配内存

在全局变量中创建两个128字节数组，分别为读写器的输入，读写器的输出，引用设备映射内存分配中的IQ地址。

6、功能块使用操作说明：

（1）功能块说明

*不能同时操作读写，在这种情况下是无效操作

（2）写操作

1先将数据写入写数据块中

2触发写入操作

3等待操作完成置位，即数据写入到标签完成

（3）读操作

1触发读取操作

2等待读取操作完成

3读取完成后在读数据块中取读取到的数据