ProfiNet转EthernetIP西门子ET200SP与罗克韦尔CompactLogix5380通讯案例

1. 案例背景

西门子ET 200SP主要基于ProfiNet通信协议，而罗克韦尔CompactLogix 5380通常采用Ethernet/IP协议。在实际生产场景中，例如汽车制造生产线，既有西门子的自动化设备用于精确的电机控制和传感器数据采集，又会有罗克韦尔的PLC用于整体生产线的流程控制和逻辑运算。为了实现这些不同品牌设备之间的协同工作，就需要使用捷米特JM-PNM-EIP让ET 200SP采集的数据能够被CompactLogix 5380有效利用，反之，CompactLogix 5380的控制指令也能传递给ET 200SP控制的设备。

1. 设备介绍

1.捷米特JM-PNM-EIP

能够实现EtherNet/IP主站网络中的设备和Profinet从站网络中的设备之间的相互转换，打破不同工业通信协议之间的壁垒，让不同协议的设备能够互联互通、协同工作。与NT 151-RE-RE具有相同功能可以进行替换。可应用于支持Profinet接口的HMI、IO、仪表、执行器、传感器、变频器、电机等设备与罗克韦尔PLC等基于EtherNet/IP协议设备的通讯。

2．西门子ET 200SP

结构极为紧凑，性能出色，具备高可用性，可根据客户需求定制，能轻松集成到系统中，长期可靠且性价比高。采用推入式技术，布线无需工具；新的布线布置提高了布线可及性；彩色标签和参考标签板等让布置清晰；模块和接线盒在操作过程中可互换，且带有基本单元的 I/O 模块有机械编码防止互换；还具备按通道诊断功能 。

3. 罗克韦尔CompactLogix 5380

配备 1 千兆嵌入式 Ethernet/IP 端口，支持 CIP 安全连接、I/O 和安全设备，通信速度快且稳定，可满足工业自动化系统中大量数据的快速传输需求。具有较高的运行速度和处理能力，能够快速响应各种控制任务，减少系统的延迟和卡顿，提高生产效率提供增强的诊断和故障处理功能，能够实时显示控制器状态和故障信息，通过诊断指示灯可直观了解通信状态、模块健康状况和 I/O 模块活动，帮助技术人员快速定位和解决问题，减少停机时间。

1. 配置连接方案

3.1配置模块

1.  正确连接电源，通过PN口将PNM-EIP与PC相连，给PNM-EIP上电；

2.  打开PROFINET Manager，根据需求在配置软件中进行配置，包PN主站、从站属性参数等；

3.  在PROFINET Manager中配置相应的组态，包括要配置的模块，目标设备的  IP地址及设备名称；

4.  点击工具栏中的“生成程序”、“下载 程序”按钮，将配置下载到PNM-EIP中

5.  等待大约 10秒目标设备会与 PNM-EIP之间建立连接，此时PN指示灯灯常亮。

3.2软件安装

1. 双击安装包，提示使用PROFINET Manager安装程序，点击下一步；

2.弹出对话框如下图所示，选择安装位置，点击下一步；

3.选择是否创建桌面快捷方式，点击安装

4.安装完毕

3.3网络拓扑

1. 配置工程的网络拓扑图如下 :

3.4 GSDML文件导入

1. 将PROFINET 从站GSDML文件复制至软件安装路径下的GSDML文件夹中，例如：C:\Program Files (x86)1PROFINET Manager\GSDML或者通过菜单栏“选项”中的“操作”选择导入GSDML实现GSDML加载；点击“导入GSDML”弹出“选择导入的文件”对话框，查找GSDML的路径文件打开即可；或者点击来进行快捷添加GSDML文件导入完成之后可以选择重启软件进行更新GSDML目录文件，也可以点击快捷栏来进行更新GSDML目录文件。

2. 查看PROFINET 从站GSDML已添加至设备窗口“从属设备”树状结构下，如下图所示 :

3.5 PROFINET配置

1.新建工程

（1）点击文件--新建工程,PNM-EIP添加成功并生成PROFINET总线网络，或者点击状态栏第一个选项可快速生成工程，如下图所示 :

2.查看主站设备参数

（1）PN IO主站参数里查看主站名称IP地址设置主站的通讯周期,

（2）EIP参数里面配置PNM-EIP作为EIP从站时输入输出长度以及IP参数。

（3）PNIO I/O映射里面 查看模块I/O的基本命令。

（4）点击模块信息，可以查看模块的基本信息。如下图所示 :

3. 添加从站设备

（1）点击右侧设备列表，选择你要添加的从站设备双击或者右键点击添加到配置来添加设备，添加完成设备会在左侧工程中显示，如下图所示 :

4. 添加从站设备

（1）点击右侧设备列表，选择你要添加的从站设备双击或者右键点击添加到配置来添加设备，添加完成设备会在左侧工程中显示，如下图所示 :

5. 搜索从站设备

（1）鼠标选中任意从站设备，单击右键选择分配设备名称，进入图下所示界面 :

（2）点击更新列表，点击分配设备名称，写入成功后从站设备名称更新为 GXPI-DIO16-E-1

6. 查看从站设备参数

（1）在“从站列表”标签页，配置从站设备网络参数，点击slot （0x0）可以查看包括IP地址子网掩码、网关地址、IO的通讯周期和看门狗的通讯周期，配置完成点击“确认”，如下图所示 :

（2）点击slot(0x1)可以查看输入输出的命令，如下图所示 :

（3）点击主站，选择PNIO I/O映射，可以在主站里查看每个从站的输入输出命令和I/O映射

1. 总结

成功实现了西门子ET 200SP与罗克韦尔CompactLogix 5380之间的数据双向传输。ET 200SP能够将其所连接的现场设备采集到的各种数据，如温度、压力、位置等信息，通过ProfiNet网络传输至网关，网关完成协议转换后，以 Ethernet/IP协议格式将数据发送给罗克韦尔CompactLogix 5380。反之，CompactLogix 5380也可将控制指令，如电机的启停信号、速度设定值、阀门的开度控制等经网关转换后传送给ET 200SP，从而实现了精确的远程控制与实时数据监控，数据传输的准确性与及时性得到有效保障，满足了工业生产过程中对设备控制与状态监测的要求。

在实际应用场景中，如自动化生产线、智能工厂等，这种跨品牌设备的通讯使得整个系统能够协同高效运行。例如，在一条由多种设备组成的自动化包装生产线中，西门子ET 200SP可用于控制包装机械的传感器和执行器，采集包装过程中的位置、压力等数据，罗克韦尔CompactLogix 5380则负责整个生产线的逻辑控制与流程管理。CompactLogix 5380根据生产工艺要求和ET 200SP反馈的数据，通过与ET 200SP的通讯，实时调整包装机械的运行参数，优化生产过程中的速度匹配、压力控制等，提高了生产系统的自动化程度与生产效率，降低了设备故障率与能源消耗。