小莫科普No.8 | Elmo如何成就更好的伺服性能？

新年新气象，小莫科普课堂又准时与大家相约啦!在2025年的第一堂课中，小莫将带大家详细了解EASII软件中的2000:1电流动态范围以及电流增益调度功能。大家都知道，电流环的精度和响应速度对整个伺服系统的性能至关重要，那么这两个功能是如何为伺服系统的性能强势加码的？快随小莫开启今日的学习之旅。

敲黑板

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2000:1电流动态范围

Elmo的智能伺服驱动器具有极高的电流(扭矩/力)分辨率和宽电流动态范围环路。为要求苛刻的应用提供理想的解决方案，并且性能卓越。

Elmo伺服驱动器可提供：

●流畅出色的性能

●高精度

●低速和低扭矩/力操作与“锋利轮廓”相结合

●敏捷的高加速/高减速动作

无论伺服电机处于位置、速度还是电流模式，伺服系统中最重要的控制环都是电流/转矩控制器。通过电流动态范围，您可以在所有伺服模式下获得最佳的电流分辨率和较高的伺服性能。

例如高速/低速要求：

低速电流≈50mA，而在加速和减速时，驱动器的电流为100A(扭矩动态范围>2000:1)。100A 伺服驱动器在50mA(100:2000)时仍能发挥全部性能，正如Elmo的Gold Drum伺服驱动器所展示的那样。

Elmo 的 Gold Drum 高密度伺服驱动器适用于低功率电机

设计特点：

●动作流畅，抖动少

●电机性能出色

●单伺服驱动器支持多种电机功率

●高功率伺服驱动器驱动低功率电机

●提高速度/扭矩性能

电流增益调度

直流电源电压在运行过程中变化较大。例如，由于电源输出阻抗的原因，它在大电流时会减小，而当电机充当发电机时，它在制动时会增大。这些变化可能导致性能低下、电机过度磨损和其他问题。

Elmo提供自动电流增益调度，以补偿直流母线电源的变化。即使母线电压变化迅速，补偿算法也会更新电流控制器，以保持环路性能稳定。

启用电流增益调度功能之前：

启用电流增益调度功能之后：

设计特点

●直流母线电压经过滤波处理，避免电流环参数变化过快。

●使用可配置带宽的简单低通滤波器。

伺服知识千万条，调试第一条

今天关于EASII的2000:1电流动态范围和电流增益调度就介绍到这里了，更多功能持续更新中，敬请关注。您在实际操作中有哪些困扰，有哪些产品知识或功能需要了解，欢迎留言建议！

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关于Elmo

埃莫(Elmo)公司总部位于以色列，在美国、中国、德国、意大利、韩国、波兰和英国设有办事处，是高性能运动控制技术的全球领导者。

我们提供完整的运动解决方案，设计并制造尖端伺服驱动器，基于网络的多轴运动控制器和集成伺服电机。所有产品均可通过埃莫先进且简单易用的世界一流软件工具整定和配置。凭借令人赞叹的先进技术，我们致力于推动全球的运动控制行业的发展，迄今已有数百万台驱动装置运行在世界各地，从工业到航空，从半导体到激光，从机器人到无人驾驶，有效提升各行业的机器性能。自2022年起，Elmo成为博世力士乐旗下公司 。