固高GSVD系列高性能伺服驱动器在挤压式涂布设备高精密气浮平台的应用

GSVD系列高性能伺服驱动器

在挤压式涂布设备

高精密气浮平台的应用

涂布设备

了解涂布设备

涂布设备广泛应用于薄膜、纸张、电子、新能源、汽车等多个领域，尤其锂电池、半导体、印刷纸制造、纺织印染、包装等行业对涂布设备的需求日益增长。随着新能源汽车、储能和消费电子产品的快速发展，新能源电池生产规模不断扩大，直接带动了对高效、精准的涂布设备快速增长的需求。

涂布技术在新能源领域不断创新，在锂电池制造过程中，涂布设备的精度和一致性显著提升。现代涂布机配备了智能控制系统，能够实时监测涂布过程中的关键参数，并根据这些参数自动调整，确保生产过程的稳定性和产品质量的一致性。

挤压式涂布设备的原理是通过挤压流体等涂布材料经过特定流道的涂布头，均匀地涂覆在基材上。在实际应用中，涂布设备运动控制系统的稳定性和涂布头的结构设计直接影响涂层的均匀度。而涂布设备的运动控制系统（包括运动控制卡和伺服驱动器及电机等）决定了涂布设备运动轴在涂布过程中的稳定性，进而影响涂层的质量。

应用方案

固高科技在挤压式涂布设备中为客户提供GVC系列高性能嵌入式运动控制器+GSVD系列高性能伺服驱动器+伺服电机的整套方案。GVC运动控制器和GSVD伺服驱动器通过固高自主知识产权的gLink-II千兆等环网通讯协议相连，通过系统本身的高精度和稳定性，实现了挤压式涂布设备在速度波动中要求极高的应用需求。

方案拓扑图

1.高速高精

• 采用自研高速gLink-II千兆总线，控制周期最快可达50us；

• 位置/速度刷新周期最高20KHz；

• 电流环刷新周期最高达40KHz，阶跃响应时间25us，行业领先。

2.兼容性强、可驱动多种电机，

可满足涂布设备多种不同轴的工况

• 旋转伺服电机

• 直线电机

• 龙门

• DD马达

• 音圈电机

• 异步电机

3.调试便捷

GSVD系列高性能伺服驱动器使用固高自主研发的Driverstudio驱动器调试软件，调试便捷，功能强大，搭配GVC高性能运动控制器实现自动分配站号，驱动器联调。多轴曲线可以同时显示和分析，方便检查问题。

4.较好的速度跟随

高精密气浮龙门

GSVD系列高性能伺服驱动器具有良好的速度跟随性，支持龙门功能，针对大跨度、大负载的高精密气浮龙门也有较好的速度跟随。

下图所示，关键轴高精密气浮龙门以100mm/s的速度运动匀速后，主轴和从轴的速度波动均在±0.1mm/s，满足客户要求。

龙门主轴速度波动

龙门从轴速度波动

固高科技于1999年由香港科技大学的李泽湘、高秉强、吴宏三位机器人、微电子和运动控制领域的国际知名学者和专家所创办，是亚太地区首家拥有自主知识产权, 专业从事运动控制及智能制造核心技术研究与开发的高科技企业，是国内外全互联智能制造综合解决方案提供商之一。固高科技专注于运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络和工业软件五个方向的核心技术研究，通过深入的国内外合作、产学研相结合、积极培育系统集成商等创新的商业模式，将固高科技的运控技术及产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工、检测、印刷、包装及生产自动化等工业控制领域。