【固高GSHD系列高性能伺服驱动器系列教程】—电流环调试、惯量比识别

GSHD系列高性能伺服驱动器的硬件与软件采用创新设计，可对所有主流永磁电机进行高性能控制。其外形轻巧，调试简单，并具有广泛的通用性。GSHD系列高性能伺服驱动器可工作于多种控制模式（位置控制模式，速度控制模式及电流（转矩）控制模式），并且电流（转矩）模式、速度模式及位置模式可以两两进行切换。GSHD系列高性能伺服驱动器支持模拟量指令输入、脉冲指令输入及EtherCAT或gLink-II指令输入（固高自主知识产权的千兆以太网协议）。用户可以通过简单易用的调试软件进行驱动器参数设置及驱动器调试，图形化的软件界面使驱动器参数设置更容易。

GSHD系列高性能伺服驱动器广泛应用于激光、半导体、工业机器人、数控加工中心、自动化生产线和3C设备等多种工业自动化控制领域。

06 电流环调试

第六节我们讲解高精度应用场景下的电流环参数精调步骤。

07 惯量比识别

第七节我们讲解惯量比识别的具体操作步骤。

以上是本期教学视频分享，下期我们将讲解速度环与位置环调试和滤波器使用，敬请期待！

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