赫优讯SERCOS III运动控制通讯从站已正式发布

　　SERCOS III是SERCOS标准的第三代通讯协议，基于以太网系统。它整合了现代驱动技术所需的全部功能，例如循环时间31.25�s、时间抖动小于1�s、冗余和热插拔功能。

　　基于netX芯片，赫优讯已经开发出了SERCOS III从站协议堆栈，版本为V1.1。netX网络控制器以32位ARM为CPU核，主频200MHz，结合协议堆栈，通过双端口内存DPM可对周期数据和服务通道进行访问。此外，通过输出信号可实现运动控制的同步。

　　SERCOS III从站协议堆栈可作为标准的软件组件提供，适用于不同类型的计算机板卡如PCI、PCI Express、Mini PCI、PCI 104、紧凑型PCI计算机板卡，也适用于嵌入式通讯模块。

　　用户定制设计或自主开发

　　开发SERCOS III接口所需的所有信息都可以从Internet上获得，SERCOS III协议堆栈可作为如下三种方式提供：可加载的固件、可连接的目标模块或源代码。

　　如果需要，赫优讯可以帮助用户进行定制开发，也非常乐意帮助用户在赫优讯的SMD生产线上进行生产。

　　 所有的实时以太网系统都可在同一个硬件上实现

　　  8 / 16 / 32 位双端口内存DPM

　　 时间抖动小于100 ns

　　 总线周期50�s

　　 标准的设计、生产

　　 十年供应保证

　　  SERCOS III

　　 技术数据

　　基于netX 50的SERCOS III接口，只需外接少量元件。

　　协议

　　SERCOS III       从站

　　实时数据            max. 400 Bytes （包含设备控制/状态，连接控制）

　　非循环数据        服务通道：

　　读/写/标准命令

　　功能                    Phase startup (NRT, CP0, CP1, CP2, CP3, CP4)

　　同步

　　环形和线形拓扑

　　最小循环时间  250μs

　　主站连接            1

　　版本                    1.1

　　SERCOS