STEP 新时达eMobotic C系列伺服系统

2014年，上海新时达电气股份有限公司发布了标配实时以太网的C系列伺服系统。作为高性能伺服驱动产品线的代表作，C系列采用新时达新一代模块化驱动平台设计理念（modular Drive Platform，MDP），具有功能强大、操作简单、可靠性强等特点，此外，较之一般的伺服自动化解决方案，C系列又是一款安全型产品，集成了安全停车（STO、SS1、SS2）、安全速度（SMS、SLS）、安全位置（SLI、SLP）等安全功能，无需外接安全组件，即可通过端子实现安全功能。                                

C系列伺服既可接受来自Ethernet PowerLink、EtherCAT、PROFINET、Modbus、CANopen等各类现场总线的数字控制信号，也可接受传统伺服使用的模拟量控制信号。在反馈接口上，支持包括多摩川（增量、绝对值编码器）、海德汉（Endat2.1/2.2）、SICK（HIPERFACE DSL）、NIKON等总线型编码器以及旋转变压器等主流的编码器，易于用户根据不同应用场合和机型快速、灵活地组建伺服系统。        

目前，C系列的电流输出范围为1～49A（峰值110A），额定输入电压支持单相/三相230V或400V，可驱动与伺服配套的或第三方同步伺服电机、异步伺服电机及直线电机。此外，eMobotic系列伺服系统提供EMC滤波器、动态制动器、制动电阻等选配件供用户选用。主要产品性能如下：

Ÿ 支持多种控制模式：周期位置、速度、转矩控制模式；轮廓位置、速度、转矩控制模式；插补位置模式

Ÿ 电流环控制周期小于50us，电流环带宽2.5KHz、速度环带宽1.6KHz、位置环带宽800Hz

Ÿ 16位电流采样精度，具有控制参数自整定、自适应母线电压波动和反电势补偿等功能

Ÿ 调速范围大于1:10000，稳速精度高于�1rpm@额定转速，�0.1rpm@1rpm

Ÿ 支持转矩前馈功能

Ÿ 具有可编程陷波滤波器和低通滤波器用于震荡抑制

Ÿ 多轴同步精度高，6节点同步精度高于�300ns，2节点同步精度�100ns

C系列用户还可免费获得随产品附送的STEP Monitor调试软件，用于参数、预定义电动机类型和自调节选项需要设置，以及实时状态监控。人性化的设计、丰富的调试功能，使得伺服系统的配置和搭建更加便捷高效。

与新时达的其他交流驱动产品类似，C系列也可通过手持式编程器进行固件更新和参数复制。因此，系统搭建时，伺服控制程序和参数只需要配置一次。