无过冲，转矩精度高达±1%！做拧紧机中的战斗机

 本期成功案例的分享，我们带来的是“拧紧机”，这类设备大多用于轿车、卡车、发动机等生产线中的「螺栓紧固加工环节」，大概就长这副摸样...

 拧紧机的原理很简单，就像我们拿扳手拧螺丝一样。不过对于我们来说，螺丝拧的稍微松一点或者紧一点问题都不大，而在工业生产中就完全不一样了...

  第十四期

  拧紧机的成功案例

 在工业生产中，对于“是否拧紧”有相当严格的把关，必须得拧的刚刚好才行。这就涉及到拧紧机的精度问题，精度不够高，就有可能造成以下课题：

转矩容易过冲

 在拧紧机正式开工后，会有一个「预拧紧」过程，简单来说，就是先用最快的速度拧，在接近目标范围后再降低速度，慢慢调整...

 不过，就像汽车加速过猛一样，「预拧紧」过程中转矩很容易过冲，导致拧的太紧，把产品给拧坏了...

加工效率降低

 为了预防转矩过冲，在「预拧紧」阶段就要放缓速度，如此一来，整体完成拧紧的时间就会变长，加工效率大大降低。

 据了解，目前国内拧紧机，高端点的也只能做到转矩精度偏差在3%左右，在国际上的竞争力只能说是一般。

无过冲，精度高达±1%

拧紧机中的战斗机！

 欧姆龙带来业内领先的解决方案，全面改善拧紧机精度不高的课题。

四大优势

1 大幅降低转矩过冲

 调整伺服驱动器参数，加快伺服响应速度。将传统的“工艺转矩+速度限制”模式优化为“速度+位置控制”模式。在速度模式下，检测转矩反馈，达到设定值时停止，然后旋转一个微小的角度，这样充分利用了电机本身的制动，对防止转矩过冲起到很好的作用。

2 转矩精度提高三倍

 传统工艺中使用的位置式PID算法，系统超调比较大，并且容易震荡。欧姆龙采用增量式PID，由于没有了积分环节的累加，避免积分饱和现象，使转矩输出曲线更加接近平滑，最终实现了转矩精度偏差在1%，提升了整整三倍！

3 硬件&人工成本双双下降

 欧姆龙提供的系统，本身就可以进行位置，速度，转矩三种模式任意切换，一般系统只能进行扭矩方式控制，角度控制还需另加模块。另外，欧姆龙的系统配线更简便，减少了后期维护时间，大大降低人工成本。

4 实时的数据跟踪与反馈

 欧姆龙提供的解决方案，可以实时采集系统状态，抓取实时转矩反馈曲线。为现场调试时发现问题解决问题提供了强有力的手段。这也是一般系统所做不到的。

系统配置

 通过NJ可以实现对G5-ECT伺服的位置、速度、转矩三种模式的灵活切换，高速的程序扫描周期配合增量式PID算法，实现对螺栓拧紧扭矩的高精度控制。

效果

 结合NJ自身高速运算能力，通过PID控制最终实现转矩精度偏差在1%，大大提升产品在国内以及国际上的竞争力！

欲进一步了解此方案

请点击下方链接

http://www.fa.omron.com.cn/