大牌厂商的热水器为什么值得信赖，其核心在于...

你有清洗过热水器内胆吗？

很多人在清洗热水器内胆时，都会被“吓一跳”。因为，热水器长时间使用后，内胆中容易积攒大量水垢和脏水...

众所周知，储热式热水器的核心就是内胆，它必须具备保温、耐压、无水垢、不渗水等特性，需确保这些高品质的话，制造工艺相当重要！

第六期--机床

自动寻缝焊接机的成功案例

热水器内胆的制造工艺中，有一项非常重要的步骤，叫做内胆的焊接，焊接部位如下所示。

焊接的好坏将直接影响到内胆的品质，也能大大改善令人“吓一跳”的水垢问题。

虽然以上的道理我们都懂，然而...因为，目前国内大部分焊接设备，仍存在着精度不够高，容易产品不良品的问题。首先，就是由组壳偏心等因素引起的焊接轨迹不成直线...

其次，是焊接时会有焊渣、焊丝残留在焊枪上，这些遗留物会直接影响到焊接效果，提高产品的不良率。

自动寻缝焊接技术，有两大优势，一是能够实时获取到焊缝的轨迹；二是能根据获取到的轨迹偏差进行实时修正，最终将良品率提升至95%以上，甚至是无不良品！

STEP 1 焊缝轨迹的获取及实时跟踪

内胆的焊接处存在断差，因此我们通过配置欧姆龙的智能传感器ZG2，利用其边缘位置判断的能力，寻找到焊缝的位置偏差，并让焊枪在焊接时实时跟踪焊缝的偏差来进行焊接。

STEP 2 每次焊接完成自动清理焊渣及焊丝

焊接完成后，需要去清枪机构处进行剪丝及焊渣的处理，在这项目中通过手轮脉冲发生器来进行示教出清枪轨迹。手轮中共有6根轴及三个速度档的选择信号，分别接PLCI/O点来识别。手轮连接示意图下图中显示。

智能传感器ZG2拥有0.25μm的高分辨率，以及相比过去12倍的高灵敏度！可以精准的获取到焊缝的轨迹，再搭配上高速控制器NJ系列与高速伺服驱动器G5系列，让焊枪能够在焊接时根据先期获取的焊缝轨迹迅速的自调整。

自动寻缝焊接技术，实现的不仅仅是高品质，还能将整个机器的动作节拍缩短在1分钟以内，加快生产效率。目前，国内外的大牌热水器厂商，几乎都已采用此技术。

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