简介
Sawyer 是一款革命性的高性能协作机器人，旨在打破传统工业机器人的局限性，实现机器操控、电路板测试以及其它高精度任务的自动化。Sawyer 是 Rethink Robotics 智能协作机械技术产品系列的最新成员，满足制造商们对更多任务实现高性能自动化的需求，提供灵活性、安全性和交互式用户体验。
Sawyer 仅重 19 公斤（42 磅），具有 7 个自由度，伸展范围达 1260 毫米，可在狭小的空间以及各种针对人类设计的工作区间内工作。Sawyer 支持顺应动作控制，即使位置略有不正，也可通过“摸索”将物体置于夹具或机器中的正确位置。这使得 Sawyer 拥有整个机器人行业中独一无二的主动适应型可重复性，能够在半结构化环境中非常精准 (+/- 0.1mm) 地与人类协作者一起安全工作。
技术创新亮点
Sawyer可以在狭小的空间以及各种为人类设计的工作区间内工作
Sawyer的每个关节都嵌有高分辨率的力度感应器，支持其顺从动作控制，即使取放的部件或位置多变，Sawyer也可以通过“感知”找到治具或机器的位置。这种独特的重复操作能力不仅在机器人行业独一无二
Sawyer具备一系列有别于其它传统及协作机器人的独特性能，包括内置Cognex摄像头的嵌入式视觉系统，以及独特的机器人定位系统
Sawyer 采用业界最先进最直观的软件平台 Intera。传统机器人平均需要200个小时进行编程及部署，而Sawyer仅用2小时就能完成，并且不需要专门的机器人专家，普通的工厂技术人员就可以对其进行简单“培训”。
Sawyer 的设计理念是能够完成多种高速、高精度，同时又要求灵活性、安全性和顺应性的任务，例如机器操控和电路板测试。
Sawyer可以应用在以下领域：
配套
包装
装载卸载
机器操控
材料处理
电子部件制造自动化
演示视频可观看：http://v.youku.com/v_show/id_XMTM3MjM1MjE2NA==.html?from=y1.7-1.2
案例可参考：http://v.youku.com/v_show/id_XMTM4OTcyMjYyOA==.html?from=y1.7-2
