不愿禄如玉，但求珞如石——专访珞石科技创始人庹华

   珞石科技研发中心坐落于素有“中国硅谷”之称的中关村高新技术产业园。从2015年5月4日，珞石公司正式开始运营到现在，短短两年就已成长为国内顶尖的工业机器人控制系统与六轴工业机器人的供应商，获得中关村高新技术企业、最具投资价值企业、恰佩克最具潜力品牌等荣誉。为什么这家新锐公司能在机器人市场的激烈竞争取得让人瞩目的成绩？中国机器人网小编采访了珞石科技创始人庹华，去了解珞石的成长之路。

　　厚积薄发，要打造一流的机器人品牌

　　毕业于北大的庹华，学的是电子与通信工程，硕士毕业后，进入世界500强企业爱立信，很普通的职业发展道路，然而他却一直希望能找到一个突破口。为此，在硕士读书期间，除了全力学好学校功课，他还分别在Motorola Media Lab、IBM、SONY研究院实习，学习技术研发流程，管理经验等。机缘巧合下， 他于2010年8月从爱立信离职，从此进入了工业机器人行业。

　　他曾分别在一家民企和央企研究院从事机器人的研发，经过多年的技术积累和对行业的逐步深入了解，他对国内的产业现状和发展方向有了更深入的理解。在央企的那家研究院，他也遇到了现在事业上的合伙人，三个年轻人朝夕相处，把公司当成家，希望尽快打造出拥有核心技术的机器人产品，半年多的时间，150kg的机器人样机就出厂。在此过程中，庹华想我们有最优秀的团队，我们有国内领先的机器人研发技术，为什么不能打造一流的机器人品牌？由此萌生的创业的念头。

　　与志同道合的好友商量之后，三个人决定成立自己的机器人公司，并取名为“珞石”。之所以叫珞石，庹华说：“‘不欲碌碌如玉，珞珞如石’是取自道德经，意思是不愿做华丽的美玉，而是要做坚硬的磐石。这句话代表了珞石科技对产品品质的追求，我们的信念是要将产品质量做到坚若磐石，经得起工业生产的考验，经得起严苛工况的挑战，能够为用户带来最大的价值”，这也奠定了珞石的企业文化与发展方向。

　　知难而上，从机器人控制系统开始

　　目前中国从事机器人行业的企业有数千家，有大有小，但是真正掌握核心技术的少之又少。根据发达国家机器人发展的规律，将来将会出现大量机器人企业兼并、破产，直到剩下几家掌握核心技术的企业。

　　当下，机器人核心技术被国外机器人公司垄断，特别是机器人三大核心零部件：机器人控制系统，与精密减速器、伺服系统，既然要做自己的机器人，就不能依赖别人的技术。三个人经过市场调查，结合自己的专业知识，决定从核心零部件控制系统开始做起，“尺有所短，寸有所长”，制定了凭借最擅长的领域迅速切入市场，然后不断壮大的发展战略。

　　机器人控制系统是一个技术壁垒高的科技产品，对人才和资金需求很大，创业初期最大的问题就是人，找不到合适的研发人员。庹华告诉我们：“那个时候国内做机器人底层研发的人员特别少，别说做底层研发，就是知道机器人是什么东西的人都不多。好不容易遇到几个懂这个行业的，也不一定愿意加入我们这个小的创业团队。在资源有限，人员有限的情况下去做这种底层的研发，承受的压力还是挺大的，几乎任何一个决策都不能有错，因为承受不起一个决策失误所带来的后果”。

　　好在三个人顶住压力，控制器也是之前研究的老本行，深厚的技术积累使其更容易获得突破，尽管第一个产品研发出来还没有正式的UI设计，客户就对其产品的性能大加赞赏，“说这么好的技术为什么不早点产业化出来？让我们买国外的控制器，价格贵、维护难、不好用，”客户简单的几句话却给他们带来了莫大的鼓舞。

　　有了好的产品自然能吸引来伯乐，珞石的融资很顺利，通过朋友介绍去参加路演，马上就被梅花创投天使投资人吴世春看到，相约第二天下午一点去办公室谈谈，在办公室聊了不到十分钟，吴世春就问公司的银行账号，当场先打款200万人民币，然后再做投资协议。有了好的产品和资金，珞石的创业之路终于迈出了第一步。

   调整策略，转战轻量型工业机器人

　　2015年5月4日，珞石公司正式开始运营，作为公司的主打产品，机器人控制系统的国内市场格局是，80%以上被KEBA占领，剩下不到20%的国内厂商的控制器性能上无法与KEBA匹敌，只能在价格上大做文章，走低价和本土化服务的路线。

　　珞石科技成立之初只是定位于控制系统的供应商，但是随着技术的不断深入，发现只控制别人的本体发挥不出系统的性能，因为很多本体参数无法获得，无法对本体做更加精确的动力学建模。同时根据市场需求主动调整了方向，由高性能的控制器转向面向3C领域，研发高速、高精度、易用的轻量型工业机器人。

　　“特别是3C产业，在国内具有独特的地理优势，全球70%的3C产业集中在中国，而3C产业大部分对机器人的需求是小负载的轻量型机器人，用于机床精密加工上下料，打磨抛光以及组装等应用，而这些领域对所有的厂商都是全新的应用领域，”庹华表示，国产机器人公司除了大量投入攻克核心技术，还要明确产品的定位和面向应用领域的发展方向。

　　为了实现这个目标，珞石在机器人控制系统上面做了非常大的投入，首先是在操作界面上尽量简洁方便，另外在算法上也在不断深入研究，目前可以支持拖动示教和碰撞检测，这两个功能都会很大程度上帮助用户快速上手操作机器人。这种以客户体验需求为本的产品定位也得到了市场的认可，使珞石在小负载工业机器人领域已经走到了国内前列。

   筑梦路上，珞石将持续和客户及产业链合作伙伴共同成长

　　从创业初期到现在，坚定最初的理念，重视人才培养，技术精益求精，以业内顶尖这个目标不断奋斗，已组建了来自清华、北大、北航和海外著名高校的高精尖技术团队，其中硕士学历以上占80%。经过持续的投入和不懈的努力，现能向客户提供多项领先的控制技术与服务，包括：基于动力学模型的控制、力矩控制与前馈、人机协作技术、开放的多种总线接口、多样的软件包、全面支持机器视觉。陆续推出的XB4、XB6和XB7三款工业机器人，覆盖了3C等多个产业，多种工序的应用需求，并通过了权威机构的检测，精度和性能遥遥领先。

　　正是因为公司人才战略和理念的顺利实施，才使得珞石科技在短短几年的时间，迅速成长为国内一流的机器人供应商。

　　谈起创业初期的事，庹华感慨颇多，他说创业不单单是我一个人的事情，我们整个团队都面临着一场需要我们竭尽全力的战斗。我相信这场“战斗”的胜利，受益的不仅仅是我一个人，还有股东、员工以及我们的客户和上下游伙伴。我们的团队现在所经历的每一次挫折，都会在灵魂深处种下坚韧的种子；我们记忆深处的每一次苦难，都会在日后成为支撑我们走下去的力量。