快的精准——珞石机器人

XB系列机器人本体：

1、 世界一流的运动速度：基于全动力学模型的最优速度规划，保证机器人在每一时间至少有一轴处于最大加速状态，从而获得机器人所能允许的最高速度。

2、 领先的精度控制：XB系列轻型工业机器人拥有无与伦比的运动精度——±0.02mm。与速度无关的精度控制技术，可以保证机器人在任何速度下都严格按照既定轨迹精准运行。

3、 紧凑的结构设计：XB系列机器人身形纤细，动作灵活性，可以极大提高单位面积利用率。内部走线确保机身在复杂工作环境中高速穿、畅行无阻。

4、 先进的铸造工艺：精湛的加工工艺和装配工艺，优化的管线固定方案最大限度防止线缆磨损，可安全通过1000 0000次弯折测试，提高设备使用寿命。

5、 多维度高标准测试：通过IP67防护等级测试、-12~45℃高低温运行测试、高频振动测试，确保在严苛工况下持续正常工作。

Titanite控制系统：

1、更高速：基于全动力学模型的最优规划，包括高精度动力学建模与参数辨识，OTGC在线规划以及高阶加减速技术。OptiMotion保证同一时间至少有一轴处于最大加速状态，从而获得机器人所能允许的最短节拍时间。

2、更精准：融合与速度无关的路径规划技术、高精度误差补偿与惯量前馈技术，TrueMotion保证机器人在任何速度下都可以沿同样的路径运动，高速转弯不降速。

3、更柔顺：SoftMotion支持基于6D传感器的高精度力控、柔顺控制、拖动示教以及无传感器的拖动示教。适合减速器、变速箱等高精度装配，铸件去毛刺、打磨、产品测试等需要机器人与工件保持恒定力的领域。

4、更安全：SafeMotion技术SIL3级别独立安全控制芯片，支持碰撞保护功能、速度与姿态监控、输出力监控，大幅提高设备及操作人员的安全系数。5、更协同：SyncMotion可选配内置第七轴驱动器，支持导轨联动控制、高精度传送带跟踪与同步运动。极大扩展机器人的运动范围与应用领域。

6、更开放：ROKAE.Connect支持C++与Python两种开发语言，支持ROS、MATLAB、RoboDK、V-REP。国内首家获得Profinet认证机器人企业，支持EtherCAT与EtherNet/IP高速实时总线。支持离线编程与主流视觉系统。除此之外，我们还提供专业的软件功能深度定制服务。