人物专访 | 柯马：自动化新时代下的变革和坚守

   四十多年以来，柯马以创新的解决方案影响了包括汽车、航空航天、石油化工、军事和能源等广大行业在内的生产制造方式。柯马始终坚持以市场为导向研发高品质高性能的产品，以机器人为载体深入到应用最前线，并始终坚信伙伴的力量。

   2017年以来，包括柯马在内的很多机器人企业都发布了小型机器人新品，这也预示着机器人小型化的趋势也越发明显。如何在这么多的产品中竞争？

   在接受《高工机器人网》的采访中，柯马中国机器人及自动化产品事业部总经理唐欣指出，柯马的实力主要体现在经验和技术积累上，作为老牌的机器人企业，柯马拥有40余年的自动化经验，从机械本身的设计到机器人的控制都具有新兴企业不可比拟的优势。

   ◤而在产品的研发上，柯马一直坚持以市场需求为导向。柯马推出协作机器人AURA就是基于这样的想法。唐欣指出，在加工业中，中大型协作机器人在市场上还是一片空白，而填补这一空白是柯马当时提出AURA设计方案的初衷，这个方案能够帮助柯马产品线的机器人都可以变身为协作机器人。

   ◤值得一提的是，预计在今年年底或者明年年初，柯马将会在中国推出一款新的协作机器人e.DO。e.DO适合教学、娱乐、商业和消费者应用，可以处理从执行简单的取放动作到自动操作商业或个人用途应用程序等一切事情。作为一款真正意义上的类工业机器人，e.DO可在其速度和有效负载范围内，灵活实现各种任何应用。

   ◤此外，柯马还于近期推出了一款物流机器人Agile1500，唐欣指出这款AGV严格意义来说不能叫物流机器人，只是因为AGV本身在物流行业用的比较多，而柯马推出AGV是因为柯马认为移动机器人将广泛应用于各种行业。除了模块化的设计外，Agile1500还有一个重要的特点是负载大、体积小。因而在应用中，场地的限制相对要小；在产线排布中，有利于机器人的工艺设计。

   ◤自动化新时代下，企业对于机器人的智能化要求进一步提高，而机器人与人工智能的结合也成为必然的趋势。近期，柯马机器人Racer7-1.4在《机智过人》 中因为与林书豪等世界级篮球达人同场竞技可谓火了一把。

   据介绍，机器人投篮有不少关键难点，柯马技术团队针对这些难点精心钻研并做出调整，最终实现了机器人的快速、精准投篮。其实，柯马机器人本身重复精度可达+/-0.05mm,然而抓手也需要加工精准，尽量减少篮球和抓手间的间隙，保证每个篮球出手路径严格统一；由于机器人运动惯量要求，需将抓手轻量化，柯马设计团队进行了将近5次的设计更改，通过更换轻材质料及简化设计，最终满足负重要求。

   唐欣表示，人工智能未来的方向在于提升机器人的智能上，能够使机器人的流程，比如说自主化以及学习能力更强，很多应用从需要人到一般需要人到最后不需要人，目前机器人学习也是通过人工智能来学习的，“我觉得这是很有前景的，因为机器人作为一个智能终端，与人工智能的结合有很多的可能性。”但他也指出，人工智能和机器人结合有两个前提：一是市场需求，二是使用人工智能是否能真正帮客户解决问题，而不是为了人工智能而人工智能。

   ◤近期，柯马联合西门子发布最新产品组合——Sinumerik Run Myrobot /Direct Control，通过这项技术，西门子SINUMERIK控制器可独立当作机器人控制器，无须外置或嵌入式机器人控制器。

   唐欣指出，柯马的机械臂能够成为西门子数控系统的一部分，这是超越成本控制的一个创新策略，不仅可以提高信息传输的速度，还能够极大节省调试时间，因为整个系统把数控系统、PLC、机器人系统全部整合在一起，由原来的需要三个控制系统变成了只要一个就可以。

   在唐欣看来，控制系统以后肯定是机器人最为核心的地方，因为机器人整个硬件市场是趋于同质化的，机器人的价值不在于机器人本身，而在于机器人的工艺应用，对于工艺应用来说，包括机器人如何配合，怎样方便快速集成到应用中去并且让工程师和用户快速掌握，其实都是靠控制系统，其次，控制系统就相当于大脑中枢，类似于上位机，在工厂中企业与企通过控制系统进行连接，共享信息，就构成了智能制造的一个环节。

   控制系统也是企业与其它的机器人厂商实现差异化竞争的关键，控制系统分为两部分，一个部分是控制系统硬件，另一个部分是控制系统软件平台，唐欣指出，硬件和软件平台其实都是可以购买，但是基于硬件做优化和基于软件做二次开发是企业差异化的关键点。

   事实上，柯马在机器人创新上面就是坚持软硬件结合，比如人机协作机器人AURA，在软件上结合了对周边力的计算，运动轨迹的优化，安全防护方式的定义等，硬件上比如像机器皮肤的研发，通过软硬件结合进行创新。

   在柯马的核心伙伴体系中，分为两个部分：一部分是核心集成伙伴，一部分是关键分销商，集成商负责发开发关键应用，而分销商负责推进市场。

   唐欣表示，将尽可能使用伙伴的力量从地域和应用两个维度来开拓市场，应用的推进是通过集成商来做，而地域的推进是通过分销商来做。

   目前，柯马在中国已经有一些核心的伙伴队友，包括分销商和集成商。唐欣表示柯马会不余遗力地和伙伴进行合作，因为柯马深知在自动化的推进中，需要和伙伴紧密合作才能促进整个自动化行业的发展。

   秉承着“应用为主”理念，唐欣表示柯马将跟着产业化进行布局，在华东和华南加大投入，对新行业新应用进行深挖。而今年，柯马和中国合作伙伴开发的多个应用都取得了不错的成效，特别是在版型折弯和激光拼接焊这两个应用上实现更深入合作，柯马还与合作伙伴一起开展产品方案研讨会，以进行市场推广，实现共赢。

关于柯马

   作为FCA集团的一员，柯马是先进工业自动化解决方案的全球领导者，整合了产品、科技和服务，能够帮助不同规模的公司提高生产效率、降低运营成本、优化投资回报。总部位于意大利都灵，柯马有超过40年的工厂经验，覆盖全球35个地点，遍布17个国家和超过9,000 名员工的15个工厂和5个创新中心。我们关注创新，柯马致力于通过个人和集团的发展，成为开放的自动化解决方案专家。通过工程精益化和可持续，柯马在推动未来的自动化生产。通过模块化、柔性化和可重构，可以根据每个客户的需求量身定做解决方案。不断发展升级的产品与服务使柯马引领工业自动化行业，可满足每一个客户的独特需求，且贯穿整个项目周期——从设计、实施与安装，到生产试运行和维护服务，为广泛的行业提供包括生产和装配，动力总成机加工，机器人和服务的综合解决方案。http://www.comau.com