大族机器人：自主创新开启工业强国之路

“自主创新”推进我国信息化与工业化的深度融合，推动产品创新、技术创新和商业模式的创新，是“中国制造2025”转型升级的主要渠道。以自主创新为核心，工业互联网、工业云、智能机器人等新一代信息技术实现快速发展，在新一轮发展中成为极具前景的新兴产业，力助制造模式向数字化、网络化、智能化、服务化发生转变。

11月7日至11日，第19届中国国际工业博览会在上海隆重举行，深圳市大族机器人有限公司(以下简称：大族机器人)携Star移动机器人、5Kg及3kg级Elfin系列协作机器人、D-Module模组系列等新品及其核心产品亮相展会。中国工控网有幸专访大族机器人王光能，且看大族机器人如何用自主创新一举突出重围，开启工业强国之路。

深圳市大族机器人有限公司总经理 王光能

内部孵化大族机器人，闪耀自动化市场

2017年9月，大族机器人在在大族电机机器人研究院100多人的团队基础上孵化而成。面对外强林立、国产云起的工业自动化市场，大族机器人一直坚信“唯有掌握核心技术，才能在市场中占有一席之地”。从直线电机、振镜电机、力矩电机自主研发，到伺服控制、运动控制的平台打造，大族机器人高速度、高精度等独树一帜的风格日渐被业界认可。

大族机器人在此次工博会中展出的Star机器人是手脚眼三项功能集于一身的新型机器人，机械臂替代人手、移动机器人替代人腿脚的功能，视觉相机及其算法的应用代替人眼识别；Elfin机械手是一款集减速机、电机、编码器以及驱动控制于一体的协作型六轴机器人，采用模块化安装，装配快捷、控制简单、维修方便、成本较低，其与传感器和夹爪集成，可完成定点取料和随机高度放料的动作，应用非常灵活。

“大族机器人致力于智能机器人在工业、医疗、物流、服务等领域的研发、推广和应用。”王光能表示：“在人机协作机器人系列化方面，大族机器人已成功推出3/5/10/15kg等系列机器人举世瞩目，已有来自韩国、台湾、以色列、德国、大陆等共十多家友商在洽谈合作项目。大族机器人将与合作伙伴精诚合作，一同开展机器人在各种领域的应用开发。” 

沉淀制造工艺，紧跟市场发展

相比成熟的国外市场，协作机器人在国内尚处于起步阶段，但发展速度十分迅猛。根据王光能观察，小型化、轻量型、协作机器人以其灵活高效的生产模式、用户友好的操作界面以及理想的投资回收周期，降低了企业自动化改造的门槛，使得越来越多的制造企业更愿意通过协作机器人来实现降本增效。

大族机器人基于十多年的电机、伺服驱动和运动控制经验，围绕智能机器人业务，开发了机器人电机、伺服驱动器、机器人控制器、机器视觉等机器人核心功能部件，在系统协作性、安全性上皆有非常优秀的表现。Effin等类型的协作机器人沿袭大族电机的直线电机、力矩电机等各项高新成果，利用Ethercat总线实时执行位置指令、电流指令。 

“机器与人是分工合作、互为补充和相互促进的，这样才能更好地发挥机器人的自动化潜能。”王光能对自动化向智能化升级过程中的发展方向作出了判断：“国外研究传统机器人多年，在没有技术提升的基础上，国内很难迎头赶上。Effin等类型的协作机器人是未来发展的重点。”

具备核心优势，开启工业强国之路

作为全球最大的机器人应用市场，中国工业机器人市场吸引众多国际行业巨头纷纷进入，竞争日趋激烈。工业协作机器人与传统工业机器人必须用安全保护栏与人隔离不同，它可以和人在共同工作空间中合作、互动，共同完成工作。因此，大族机器人研发的协作机器人具备高安全性、高灵活性和高精度等特点。

尽管近年来中国制造正在向智能制造大步迈进，但我国的机器人使用密度仍然较低。目前我国制造业万名工人拥有的工业机器人数量为40台左右，远低于世界平均水平，更不及发达国家的15%。而在大量的中小企业利用率就更低。协作机器人体积小，但拥有更多传感器，在人机协作中可以做出更快、更敏锐、更智能的反应。同时，传感器指令统一集成在机器人本体中，通过外部控制的便捷操作，来替代传统的大型集成解决方案。“随着智能化的不断发展，我国未来有望人手一台协作机器人。”王光能如是说。

结语：大族机器人把握机遇，时刻牢记抓住自主知识产权，坚持站在科技创新前沿，成功推出了人机协作机器人、精密直角坐标机器人、AGV、SCARA、移动操作机器人、智能检测等机器人和自动化产品。未来，大族机器人将在产品、行业应用上狠下功夫，提供更好更贴近需求的本土化方案。