双通道取放案例分享

一、需求描述

对象          动作要求

手臂1         料盘取料→ 车床1或2加工→ 翻转台放料

手臂2         翻转台取料→ 车床3加工→ 料盘放料

料盘          复合式料盘：成品料放回原料盘位

二、架构分析

左边：手臂1对两台车床进行取放料  

右边：手臂2对一台车床做一对一取放

三、新代方案

1、产品硬体方案

     采用手持盒控制器包套 解决方案：

2、产品软体方案——首页设计

     首页主要显示两个手臂的座标以及两个手臂的快速和慢速移动倍率，以及其他设备的状态监视

动作流程图设计：

两台手臂独自运行，手臂1通过翻转台进行送料至手臂2

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