蒋刚：十年专注 成就“机器人大工匠”

蒋刚介绍“龙骑士”机器人。经济日报-中国经济网记者 佟明彪/摄

专注，是“工匠精神”的重要内涵之一，一个人只有专注于一件事情，才能积累到足够的经验和知识，一个“匠人”的炼成，都是从专注开始的。在西南科技大学就有这样一位教授，身体力行地诠释着专注的意义，并把这种“工匠精神”传授给自己的学生和团队的伙伴。蒋刚，西南科技大学制造科学与工程学院副院长，十余年如一日，致力于机电一体化、机器人技术研究和教学工作，目前已经研制成功“龙骑战神军民两用大型重载电液伺服驱动六足机器人”、“危险环境智能探测机器人”、“基于小型反应堆的可移动式中子成像检测多功能承载机器人”、“节能环保警民两用智能平衡巡逻装备”等多个功能强大的机器人。他还创立了西南科技大学先进机电技术创新团队，已经为社会培养输送高端科技精英人才786人，多次率队参加全国机器人大赛、全国电子设计竞赛等科技竞赛，获全国一等奖11项。

说到蒋刚对机器人的专注与痴迷，可以追溯到他的小时候，7岁就自己动手造出了人生第一台电动机，还因为缺乏安全意识和防护措施，差点发生触电意外，但这并没有减少他对制作机器人的狂热。高中毕业后，他为了自己的机器人梦，选择了当时很冷门的专业——机械设计与制造，从小就阅读了大量机器人相关书籍的蒋刚心里十分清楚，要做机器人，这个专业是必修课。在硕士攻读阶段，蒋刚选择了机械电子工程专业，深入学习微机原理、电子电路设计、自动控制技术、单片机与嵌入式系统等电控类知识。博士阶段转到计算机方向，对信息处理、机器学习、人工智能等进行深入的研究，从而获得了从事机器人研究所需的“机、电、控”专业知识基础体系。

除了在校的学习，蒋刚还给自己加了很多“课外活动”，“几乎每个寒暑假，我都不回家，自己跑到上海、成都、深圳的企业去打工，锻炼自己。”在他看来，“工匠”是需要历练的。正是这些历练，让蒋刚拥有了与一线工人相比也不遑多让的动手能力，也是让他成为了四川省首届30名“四川工匠”中唯一的高校代表。

对于蒋刚而言，只要做与机器人有关的工作，似乎所有困难就都能克服。“2008年汶川地震的时候，也正是当年全国机器人大赛的备战关键时期，我学校的支持下，我们在做好抗震救灾的同时也圆满完成了大赛的备战任务。”蒋刚回忆称，当时的参赛团队就在学校门口搭建起的简易帐篷里训练，有时候是一手打着雨伞，一手敲着键盘，由于实验室的机床已经无法使用，机器人所需的零件都是他和队员们手工制作的。令人振奋的是，西南科技大学不仅作为唯一一支来自重灾区的队伍参加了比赛，还获得全国八强和最佳风格奖。

汶川地震也激发了蒋刚和他团队的一个灵感，就是多功能足式机器人的研发。“足式机器人对地形的适应能力远远强于轮式和履带式车辆，适用于这种地震之后的非结构路况环境，代替人类执行救援任务。”蒋刚称。经过几年的研发，陆续诞生了“机器鼠”（危险环境智能探测机器人），“龙骑战神”（大型重载六足机器人）、“龙骑士”（中型多足机器人）等成果。

现在，蒋刚已经带领他的团队将“龙骑战神”更新到了第三个版本，“龙骑士”到了第六个版本。从方案设计、计算论证、加工制造、装配调试、硬件控制系统设计、控制软件程序开发，蒋刚都亲力亲为。经常和团队成员们讨论、试验到凌晨。

蒋刚深知，机器人是一个综合性交叉学科，需要机械、电子、控制、材料、计算机等多个学科的专业知识。研制机器人绝非一个人单枪匹马可为，而是需要一个精英团队共同开展科技攻关，无论是作为一名老师，还是团队的领导者，他都需要把自己的知识和技术传授出去，把自己对机器人的这份专注传递下去。如今，他创立的“西南科技大学先进机电技术创新团队”已经为社会培养输送高端科技精英人才786人，按照蒋刚自己的想法，“这辈子我要培养出2000个人，这其中如果能有一半成为社会的精英，那我就感觉值得了。”