操作简单、功能丰富的直角取放程式设定！

点击【首页】-【程序设定】即可进入取放程式示教画面

画面风格简单，功能很强大
左上方能够实时看到当前手臂的座标位置

整个画面可以分为6个部分

当前正在编辑的取放程式，

PS:程式的切换和新建可以参考下面的档案管理。

当前取放程式的步骤、动作。动作相关参数。坐标数值及速度等相关信息。

每个步骤都能查看具体动作，可以插入移动、料盘、呼叫副程式等等动作。

主要有移动指令、料盘选取、周边控制、呼叫、运算、输入输出、步骤编辑。

注意啦，为了安全，需要非自动模式下才能进行程式编辑哦。

移动指令

通过手持盒按下【移动指令】按钮，弹出如下窗口。

可以进行慢速移动，快速移动，圆弧运动：

  料盘选取

STEP 1：选择【料盘选取】

可以选择料盘号就可以啦，新代车床控制器支持6个料盘。

  周边控制

周边控制:是调用PLC中编辑的动作流程，以实现一些周边设备的流程控制。

如夹爪张开/夹紧、手爪正摆/反摆和其他非轴向动作。

可以进行自定义周边控制名称哦，简单又直观。可以直接在此页面点执行来控制周边控制动作。

 呼叫

【呼叫】元件主要用于调用PLC中的M码、示教子程序、子程序结束符、命令列和等待延时等指令。

 运算

可以进行运算，判断，回圈，机械手臂可以进行@#和R值的基本运算，简单的逻辑判断，循环，从此告别复杂的编程，想想有点小激动。

 输入输出

可以选择要输入的O点，等待I点，也可以选择其他，输出或等待Abit ，自行修改I点和O点对应的点位名称。

 步骤编辑

【步驟編輯】可以通过程序取放指令区选择，也可通过双击程式步骤，弹出弹窗后选择。

 坐标速度编辑

可以修改当前的坐标值和移动速度。

在修改/新增取放程式的步骤后，需储存档案。

取放程式中的档案管理功能主要用于新建、保存和拷贝当前的示教程式，可以方便通过u盘备份导出取放程式档案。

执行取放程式步骤页面的上/下翻页。

执行取放程式、档案管理和巨集程式页面间的快速切换。

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