了解Gocator®固件5.1中的点云拼接工具

在特定应用中，工程师需要扫描一个比单个传感器视野更大的目标物的3D高度图。 利用多传感器测量网络来实现目标是一种方法， 除了这个方法，现在我们也可通过点云拼接来解决这一个挑战。

将单个传感器多次扫描的图，拼接出一个更完整的3D数据图，工程师利用完整的3D图来进行测量。点云拼接功能提供了一种使用单个传感器即可实现更大视野的简单方法， 为多传感器检测系统提供了另外一种经济高效的替代方案。客户可根据实际需求，选择适合的方案。

点云拼接工具

通过调整X，Y，Z方向的偏移，关联指定扫描次数及相对应的拼接位置，最新Gocator®固件 5.1版本中的点云拼接工具将来自单个传感器的多个扫描数据拼接成一个完整的3D高度图。该工具将多帧扫描数据拼接为新点云数据。

单个传感器进行三次扫描

完整的拼接图

拼接工具提供每帧完整的6自由度转换，数据按顺序重新组合，未做滤波或平滑等处理，即可获得高精度结果。

易于使用的点云拼接工具

此工具根据用户输入的XYZ方向偏移和每次扫描的角度拼接数据。Gocator®中的点云生成模式自动处理扫描方向，使机器人搭载的传感器或安装在X-Y工作台上方的传感器实现更大的扫描视野，获取的3D扫描图可被用于任何具有挑战性的测量。例如手机壳平面度和高度测量，手机电池平面度与尺寸测量、汽车零部件尺寸测量等多个应用，可以运用点云拼接工具。

点云拼接的优势：

*生成更完整的拼接3D高度图

*在没有多传感器测量系统的情况下，能够扩展传感器FOV，同时保持高分辨率（适用于机器人搭载或XY平台）

*输入X，Y，Z方向偏移或X，Y，Z角度值（6自由度）以执行拼接位置

*均为原始数据，未做滤波或平滑等处理，即可获得高精度结果

回顾LMI在9月份工博会的展会视频，在视频中，您可以观看利用最新Firmware 5.1中的点云拼接功能扫描汽车零部件。若有兴趣，同时也可观看G2330线激光传感器随机位置扫描鞋底，提取轮廓并运用于涂胶应用。

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