迦智科技：以移动机器人赋能智能制造

前不久，一年一度亚洲规模最大、影响力最强之一的物流行业盛会——2018亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA）在上海落幕。展会聚焦“智慧物流”，共吸引全球600多家知名企业重点展示包括系统集成与解决方案、自动引导搬运车AGV、叉车及配件、物流机器人等在内的高新产品及技术。

作为业内领先的自主移动机器人平台与解决方案提供商，杭州迦智科技有限公司（下称“迦智科技”）携自主研发的智能物流机器人全新亮相，从技术到产品，从方案到应用，从品牌到形象，向现场观众全面展示了迦智科技的研发能力和技术创新实力，并共同探讨了新形势下智慧物流的未来。

值得一提的是，迦智科技在现场上演了不同的智慧物流场景。一边AGV小车贯穿整个生产物流全过程；另一边智慧工厂物流解决方案从理念、硬件、软件多角度支持了未来24小时关灯工厂的实现。

其中，“工业4.0矩阵式”生产演示了迦智科技EMMA系列工业AGV搭载多种载具，与机械臂、辊筒线等多套设备一起联合作业，进一步降本增效，提升工厂智能化制造水平，助力无人工厂打造。而“物料出入库接驳”则通过与仓库、立体库的对接，EMMA500-ST和智能叉车FOLA轻松完成多点之间的物料配送运输任务，达到物料出库、运输、配送、入库等过程的高度自动化，实现物料的柔性存储。更智能的是，在迦智科技智能调度管理系统CLOUDIA的统一调度下，EMMA全系工业级自主搬运AGV、智能无人叉车等多台智能设备协同作业，既大大提高了生产效率，节约了人力成本，又使得整个生产过程更加精益化、透明化。

透过迦智科技等代表企业的展出，再一次验证了，现今物流行业如制造业一般，正在发生巨大变化，智能物流将逐步替代传统物流。早在2016年，智能物流与仓储装备已被列为我国重点发展的五大核心智能制造装备之一，得到政府与制造企业高度重视。而智能物流实现了物料在生产工序间流转，支持智能制造系统高效运行，被视为智能制造的关键核心。

那么，智能物流系统如何实现与智能制造系统的互通互联，赋能制造呢？借此机会，gongkong®对话杭州迦智科技有限公司联合创始人 COO陈首先，深入探讨物流行业的智能化转型。

用科技为机器人自主移动赋能

迦智科技是一家致力于用人工智能和机器人技术，为智能制造和智慧生活提供室内外智能移动作业机器人产品，以及解决方案的高科技企业。其创始人为国内机器人领域知名专家，核心团队源自于浙江大学控制学院机器人实验室，核心成员曾受教育部资助在卡耐基梅隆、斯坦福等国际知名高校学习交流，曾与ABB、联想、百度等龙头企业和机构深度合作，打造过多款国内智能移动机器人知名产品。

依托团队在机器人智能感知和运动控制方向专注十七年的技术积累，迦智科技主攻人工智能和机器人技术领域深耕，用科技为机器人自主移动赋能。虽然成立时间仅有几年，却能够快速推出符合市场需求的专业产品，并成功打开市场。

现如今，迦智科技拥有高精地图构建、实时精确定位、环境语义认知、人机混杂导航等多项国际前沿技术，设计打造了包含内核、整机、云端的全产品线，形成了以自主核心技术、领先产品及系统解决方案为一体的自主移动作业机器人产业全价值链，为用户提供通用性、易用性和投产比更高的产品和解决方案。

据悉，迦智科技已与制造业、物流业与服务业的龙头企业展开深度合作，打造了自主定位导航核心模块、移动机器人二次开发软件、室内通用移动机器人平台、园区级室外送物机器人平台、机器人调度管理系统等多款产品。

陈首先先生告诉工控小编，未来，迦智科技将以室内外自然无轨导航解决方案为基础，拓展以感知和控制为主的智能机器人及系统在制造、物流、服务等各行业广泛应用，助推智能制造和智慧生活发展进程。

智能移动机器人解决方案

拥有机器人研发基因的迦智科技，自2016年成立的一年后，率先推出了首款通用型自主移动机器人平台——擅长室外作业的LUNA。

LUNA采用先进的基于3D激光雷达、视觉传感器等多传感器融合的SLAM和定位导航技术，具有大范围坏境三维地图构建、无DGPS下实时准确定位、人车混杂坏境下安全自主导航等功能，可结合用户需求完成园区级无人驾驶、自主代客泊车与自主送物。

在当时，仅半人高的LUNA载重可达50kg，能顺利完成20万平方米及以上应用环境中的自主物流配送任务，适应树木建筑茂密环境，无需DGPS辅助，在满电状态下可行走20公里，遇障碍物能自主规避，无人车顶的3D激光雷达会自动检测前方行人车辆，自动停车避让。

“LUNA能够进行自主导航的核心源于我们自主研发的室外地图构建，定位及感知技术，这项技术只依赖于自身的三维激光传感器。这使得LUNA能够在各种环境下运行，而不依赖高精度GPS、卫星图等外部的基础设施构建。” 陈首先先生说道。

那段时间，除了平台的研发，迦智科技还完成了自主定位导航模块ANNE的开发，以及上线了CLOUDIA 机器人智能调度管理系统。

ANNE是通用型移动机器人自主定位导航模块，采用多传感器融合的SLAM激光雷达导航和定位导航技术，实现了大范围环境地图构建、实时准确定位、安全自主导航等功能。同时产品还集成了移动机器人所需的各种通用底层运动控制和传感信号采集功能，用户可以通过迦智科技提供的ADELE(Accelerated Development SDK)二次开发软件，快速开发出自己的用户级产品。

而CLOUDIA 机器人智能调度管理系统，无缝对接用户信息平台MES/WMS/ERP与第三方机器人或RCS，实时状态可视化，轻松实现千台级机器人综合调度与协同作业，且操作界面设计易学易用，就算是初用者也能轻松使用。

通过硬件、软件与算法的结合，迦智科技超前采用了模块化设计思想，实现个性化定制和设备远程管理，并以智能移动机器人解决方案脱颖而出。

全面互联，助力智能制造落地

到今年，迦智科技产品已覆盖AGV、无人叉车、巡检机器人、智能清洁车等核心应用领域。目前迦智科技自主移动平台均已采用CLOUDIA机器人智能调度管理系统，提供接口满足所有客户与其WMS/MES/ERP系统的无缝对接，实现多机器人的任务指派、调度协同与交通管制。

从产品角度来看，室内通用自主移动平台EMMA200、EMMA500-ST、EMMA1000等新平台方案相继量产上市；而从服务来看，迦智科技同时具备方案定制与标准底盘提供能力，提供涵盖系统全生命周期服务。可以说，短短两年的时间，迦智科技成长非常迅速，在行业内的口碑也是水涨船高。

其中，EMMA500-ST室内自主移动机器人平台是一款能够结合面向立体库库台物流接驳应用场景的500公斤级AGV运输小车，填补了国内激光导航（无反射板）立体库接驳AGV的细分市场空白。EMMA500-ST采用国际领先的自然自主定位导航算法，支持多变应用环境混合部署，满足关灯工厂柔性作业需求，同时装配整套平台无需改造工厂环境，快速部署，适应产线、厂房动态调整，满足柔性制造的需求。

而EMMA1000，更是被誉为全向柔性搬运机器人平台，采用最高级别的SLAM激光雷达导航，一种自然无轨导航技术即时定位与精准导航，可360°全方位组合漂移的1T级重载全向移动机器人平台。用户可基于该平台的自适应全向移动系统，结合机身多传感器的融合导航，轻松实现大型货物的精准灵活转运。同时，用户可通过迦智科技的机器人集群调度系统、示教与编程工具，快速部署管理,可迅速适应业务改变，生成柔性化的物流解决方案，大幅提升重载货品的物流作业效率和安全性，进一步降本增效。

此外，这次展会，让人惊喜的还有迦智科技最新研发的FOLA智能无人叉车平台。据悉，FOLA无人叉车亦采用了国际领先的多传感器融合的SLAM自然无轨导航技术，轻松实现超大范围应用环境自主导航与实时精准定位。结合搬运式、堆高式、前移式等多类型叉车，可实现托盘物料自动叉取与卸载，从而自主完成托盘输送、堆高、装卸作业。广泛应用于托盘物料输送环节，助力用户进一步实现精益生产、降本增效。（文／gongkong陈佳利、任勇）