伺服控制，我推荐这款PLC！

PLC如何

控制伺服

速度控制一般都是由变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。转矩控制主要是 控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。

伺服电机最主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。

伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。

所以，PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器，比如Profibus-DP，CANopen，MECHATROLINK-II，EtherCAT等等。

如要控制伺服走一个绝对定位，我们就需要控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间。

PLC作为主控单元可与伺服单元（模块）一起完成较高精度的伺服控制和完成一些低精度的直接控制。

但市面上传统的PLC如此之多且编程语言不统一，为应用带来不便，各家公司的PLC产品各有差别，互不兼容。各家公司的PLC产品各有差别，互不兼容。国际电工委员会于1993年制定了IEC61131-3标准以引导PLC健康地发展。

有了IEC61131-3 标准，工业控制系统（ICS）用户可以自由地选择能够适用他们的应用软件的最优硬件。

如菲尼克斯的Phoenix Contact自动控制系统，将IEC61131-3标准与现场总线技术结合起来，将信息技术领域的先进方法，如软件工程，网络通讯等引入工业控制领域的软件设计中来，成为一个在国际上具有独特风格，代表着今后自动化软件发展方向的新思想。

作为菲尼克斯合作伙伴的智达ZDAUTO，针对工业控制系统的特点，结合可编程控制器的优势，开发了基于IEC61131-3标准的自动化PLC：

CE32系列嵌入式控制器：CE32-ST407

通用型的PLC，只有标准的开关量和基本的脉冲量输入输出，没有模拟量可以选择，万一出现需要增加开关量、脉冲量和模拟量I/O等情况，有且只能通过扩展来增加，这样一来会增加设备的空间与成本。

CE32-ST407是一款紧凑型嵌入式控制器， 可支持32点(本体)，最大384点(扩展) 的控制点，是可靠的”工业级电子积木”。

I/O资源灵活分配

（开关、脉冲、模拟）

CE32-ST407，可以根据客户需求设计相符合的方案，即在机子本体（不加扩展的情况下），可选择开关量、脉冲量、模拟量的输入输出，且可以自定不同I/O的分配数量。而最特别的地方就是在我们的机子中，模拟量的I/O还能有几种类型提供选择：

如不隔离J型热电偶输入、不隔离K型热电偶输入、不隔离PT100测温输入、隔离电压模拟量输出、隔离电流模拟量输出等等多种款式。（如需了解更多详细型号或搭配信息，可拨打我们的服务热线进行咨询）

结构灵活组合

在结构上，智达ZDAUTO的PLC会尽可能地为大家节省空间，因为是组合式电子积木，模块化的结构、硬件、软件，均可以灵活组合。

IEC标准的CE32-ST407，除了具备PLC的基础功能外，同时还可做到

1.可选配 I/O 点信号类型，高速脉冲可达 6 轴 100KHz。

2.带以太网口，CAN口，支持WiFi，支持 SD卡。

3.软件底层多级加密，具有过程控制和运动控制的功能。

4.支持用户扩展和自定义功能。

这么出色的PLC，你还不赶紧拨打电话进行咨询？

中山市智达自动化科技有限公司

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