安全、易用、高效、开放丨埃夫特协作机器人ECR5重磅发布

9月17日，“智造专家，埃夫特”携手合作伙伴和旗下子公司登陆2019工博会，同时亮相国家机器人创新中心展区和安徽展区，并重磅发布ECR5新品协作机器人。

安徽省经信厅副厅长王有军，ROBOX CEO Marzio、苏州绿的谐波总经理左晶、上海翡叶动力总经理栾永琦、长春禹衡光学副总经理曹晶等供应商代表，天津沐森总经理周峰、上海思辟德总经理武春风等客户代表，高工机器人董事长张小飞、《机器人技术与应用》杂志主编王伟等媒体代表，以及埃夫特总经理游玮博士等出席本次新品发布会。

ECR5协作机器人是埃夫特自主开发的一款六轴协作机器人，有效负载5kg，工作范围928mm，机械臂自重20kg。末端功能按键简化操作，末端运行速度达2.8m/s，重复定位精度±0.03mm。

ECR5协作机器人的设计创意来源于海豚的微笑曲线，通过抓取海豚“亲和、灵活、智慧”的核心特征，ECR5协作机器人关节呈现出微笑曲面造型，阳光橙黄搭配阳刚浅灰，可谓美貌与智慧并存、颜值与实力的化身。

安全的本体模块化设计

ECR5协作机器人整机采用模块化设计、轻量化设计和DFX设计，高集成度关节模组，关节置换轻松快捷，支持用户重组关节配置新结构。

ECR5协作机器人完善多级安全设计，保障人机安全。在本体安全设计上，轻量化、圆润无锐角的设计，让细致之处显安全；在驱动安全设计上，可实现欠压、过压、过流、温度保护、关节位置保护、关节速度保护和关节力矩保护等；在控制安全设计上，具备安全平面、工具方向限制、速度限制、位置限制、动量限制、功率限制和安全归零等功能；在电气系统安全设计上，拥有急停保护、防护停止等操作模式。

基于DS301、401和402的IO和伺服控制协议，ECR5协作机器人通信稳定可靠。采用通用的末端接口和三色环形灯带，实时显示机器人状态；末端按键，可脱离示教器示教；末端通信接口，支持第三方工具操作方便实用。

开放的运动控制平台

ECR5协作机器人采用埃夫特自主研发的运动控制平台，具有良好的系统开放性和定制能力，完善的运动控制功能库，拥有良好系统开放性及定制能力，并开发了多款实用辅助设计工具包。

运动控制功能库方面，ECR5协作机器人支持抓/放快速移动、切割/涂胶等连续控制、TCP各种轨迹插补、主流机器人内建坐标转换等；具有良好系统开放性及定制能力，支持模块化设计及模块封装，支持标准C++；实用辅助设计工具包具备虚拟实时示波器、3D实时仿真、数据监控、在线调试等功能，大大提高开发效率；另外，机器人拥有丰富软硬件接口，支持EtherCAT、CAN402、Modbus、Profibus、DeviceNET等多种通讯协议。

在核心控制算法方面，ECR5协作机器人实现了四大功能：1、参数辨识，摩擦在线更新，精度始终如一；2、负载辨识，无需外部传感，支持任意安装方式，在线精准辨识；3、碰撞检测，动态阈值设定，碰撞秋毫必察；4、拖动示教，速度灵活可调，轨迹完美复现。

高效的HMI人机交互

在人机交互HMI方面，简洁的界面布局让操作更清晰；引导式编程让示教更快捷；3D虚拟显示让操作更直观；集成的工艺包让工作更高效。

协作机器人作为一种被设计成能与人类在共同工作空间中进行近距离互动的机器人，其区别于传统工业机器人的技术特点主要为安全性、易用性、高效性和开放性。

具体来看，ECR5协作机器人具有四大差异化价值点：

1）安全——本体设计采用全圆弧无棱角设计方案，亲和友好；电气系统设计，保障常规安全；灵敏的碰撞检测功能，碰撞检测等级可设置，非预期碰撞自动停止，保障人、机、设备安全；控制系统多重安全设计，保证上层安全；驱动软、硬件设计多种安全保护，扎牢底层安全防线

2）易用——灵敏的拖动示教功能，末端按键操作实用，拖动轨迹完美复现；HMI界面简洁明快，3步可达；图形引导编程，简单易用；3D虚拟现实，所见即所得

3）高效——末端速度达2.8m/s，运行效率高，轨迹柔顺，动作连贯；碰撞检测阈值可调，兼顾安全与效率；传承工艺包，快速部署，灵活换线，快速回本

4）开放——末端工具接口通用、支持通信协议，控制柜体简洁开放，控制系统功能库完整、支持二次开发；示教器接口开放，支持第三方定制HMI；支持ROS机器人操作系统，科研与教学领域广泛使用

总的来说，ECR5协作机器人遵循ISO/TS15066:2016设计规范，安全协作、轻量美观、编程简单、拆装便捷、部署灵活，具有灵敏的碰撞检测功能和良好的拖动示教功能，是安全、效率综合之选。

ECR5协作机器人适用于汽车、3C、食品饮料、医药、物流仓储等行业的装配、检测、上下料、分拣、搬运、包装、码垛等领域。

现场直击埃夫特展品

国家机器人创新中心展出方案

方案一：多机器人协作运动控制系统

通过埃夫特研发的机器人控制系统，同时控制多台六轴机器人进行复杂的协作运动，展现埃夫特运动控制系统稳定而精准的控制能力。

方案二：装配版机器人精密装配工作站

本工作站采用全新升级的埃夫特ER7机器人进行装配作业。凭借创新性的设计以及配置埃夫特研发的运动控制系统，ER7机器人大幅提升精度和速度，大幅提升装配精度和生产效率。本套工作站可进行单组分自动装配，例如螺丝装配、接线端子插接、零件铆接等等。

方案三：防爆版机器人粉末喷涂工作站

本工作站采用全新升级的CMA GR630ST,此款机器人通过欧盟ATEX防爆认证，可在粉尘/漆雾环境下安全作业，工作半径1929mm,末端负载3KG；该机器人具备拖动示教功能，操作人员可手持机器人进行示范喷涂，机器人即可记录喷涂轨迹，操作灵活轻便。

安徽馆展出方案

方案一：物料输送机器人生产线

本生产线采用埃夫特全新升级ER7桌面型机器人，集成伺服旋转平台、伺服输送机和气动三爪取放系统，通过友好的人机交互系统，打造物料输送和搬运一体的机器人物料运转生产线。

方案二：双机双变位焊接机器人工作站

本工作站采用高性能埃夫特ER6弧焊机器人，运行双机器人双工位的焊接模式，适用于焊缝分布位置复杂的焊件。

方案三：智能包装机器人工作站

本工作站采用埃夫特ER130码垛机器人，速度快、效率高和通用性强。ER130超强的手腕负载能力，能胜任打包、搬运、码垛等任务。

安徽馆埃夫特展区

展位：7.1H  E176号展台

国家机器人创新中心埃夫特展区

展位：7.1H  B113号展台

时间：2019年9月17日-21日

地点：国家会展中心（上海）