华数机器人新品来袭：小四轴机器人的闪亮新星——HSR-HC403高防护机器人

华数机器人最新研发的HSR-HC403小四轴高防护机器人，在传统SCARA结构形式上进行创新突破！更具有结构优势和精度优势！可以完成几乎所有Scara机器人所能完成的工作，同时其耐冲击、高防护、易安装、无死角的特点赋予了HSR-HC403更使用可能。
HSR-HC403机器人整机采用高防护设计，整机防护性能达到IP67，可满足在高湿度、油类，酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用，阻隔机器人本体内部与外界杂质交互，避免因工作环境造成故障停机，尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。
同时华数该款机器人还针对应用场景进行了设计延伸，设计不同安装方式结构，大大提升机器人应用灵活性。在“人有我有，人无我有”的优势下，HSR-HC403采用华数自研驱控一体，产品整体保持了极高性价比，具备充分的市场竞争能力。

一、技术创新、先进性
HSR-HC403机器人是桌面四轴机器人，其数学模型与scara机器人相同，突破传统scara结构形式，将升降轴由机器人末端移至机器人底座，在不增加成本的同时获得了以下优势：
1、高防护：整机达到IP67防护能力，解决了常规scara机器人难以对整机进行有效防护的问题，大大拓展了使用场景，除满足3C行业外，还可应用于高湿度、酸碱切削液、油类等恶劣工况环境。

2、结构创新优化：小臂前端总高仅60mm，使得机器人在运动时可以直接通过狭小空间，臂端小型化设计，针对狭小空间工况应用，减小机器人对工作区域的空间占用率；无需通过“换手”方式进行避障，从而显著提升了工作节拍。

3、安装方式多样：正装、倒装、侧挂，各种布置方式给现场施工设计带来更多选择和便利。

4、设备融合：机器人控制系统等核心零部件均由公司自主研发，可随意定制融入各类自动化解决方案中,使机器人成为设备动作执行部分，真正实现加工设备与机器人融合。

5、无死角：在倒挂模式下，运动范围内没有运动死角，并且由于小臂可以±360旋转，因此即便靠近机身部分的工作范围也可以轻松够到，相比之下常规SCARA一是有运动死角，二是靠近机身部分存在“换手”情况，会降低工作节拍，使用倒挂HSR-HC403将获得非常的高运动范围/臂展长度比。

6、耐冲击：末端采用机构强化设计，提升整机耐冲击性；同时机器人升降轴后置，有效提升了机器人末端承受径向力的能力，使得机器人在具有接触反力的工况中使用稳定性和寿命得到了提升。

7、高精度：该款机器人重复定位精度达到±0.02mm，满足各类高精度应用场景。

华数HSR-HC403机器人目前已经运用于缝纫、贴标、皮带线跟随搬运、雕铣搬运等工艺，其高精度、高防护和在工作中稳定的性能表现获得了客户的一致好评。已与多家智能加工设备厂家建立合作关系，将机器人安装到生产设备内部，同时控制系统相互融合，通过设备融合方式提升加工设备智能化，该方式受到广大客户充分认可，为加工设备生产厂家有效提升市场竞争力。