Oasis 300UL 工业物流机器人（激光导航AGV）

灵活应对复杂多变应用场景，智能化、柔性化

斯坦德Oasis 300UL工业物流机器人（激光导航AGV）是一款应用于标准工业环境的通用移动机器人，具有构建环境地图、自主规划路径、自主执行路径、安全避障等功能。机器人顶板平台上提供多元的外部载荷安装位置，高自由度的支持客户的应用拓展和二次开发，与此同时，斯坦德提供多款标准化应用模块支持输送带／辊筒对接等搬运类型需求，最大负载重量为300kg。

主要性能特点

（1）技术领先：运行速度1.5~2米/秒，具备1:8的充放电比（充电1小时使用大于8小时），定位精度可达±5mm；

（2）全自主研发：机器人底层定位算法、操作系统、控制器等自主研发全覆盖，可快速灵活响应客户需求变化；

（3）拓展性强：高效对接客户的MES/WMS/ERP信息系统，根据需求可灵活快速搭载不通的应用功能模块；

（4）快速部署：基于自然无轨导航技术，无需场景改造，自动生成环境地图，实现调度规划服务快速部署；

（5）自我检测：实时获取机器人硬件及运行状态，实现自检及故障快速诊断功能；

（6）智能绕障：搭载激光雷达、视觉摄像头等传感器，智能检测识别障碍物，主动停驶和绕障；

（7）工业级的稳定可靠性体验：超过100个项目的落地应用验证，产品稳定可靠、安全性高；

（8）智能调度：基于自研架构和智能规划算法，实现机器人大规模调度，保证系统高效运转；

（9）投资回报快：工作效率是传统磁条AGV的2.5倍~3倍，在1～1.5年内即可收回投资成本。

自研FMS调度系统帮助实现高效调度

FMS（Fleet Management System）机器人调度管理系统是运行于服务器上的软件，是移动机器人解决方案中的重要组成部分，主要处理业务相关系统下发的业务需求，调度移动机器人及相关外界设备执行任务，完成任务执行中的各种状态管理及交通管理，实现机器人与各层级系统间的联动与应用场景的数据化、可视化管理。

典型应用场景

斯坦德Oasis AGV应用场景主要有四大类：第一，仓库内的搬运，主要解决仓库内物料运输与管理问题；第二，产线内的搬运，用于完成产线内的物料搬运与管理问题；第二，仓库到产线间的搬运，解决生产上下料或成品到仓的搬运问题；第四，跨产线间的搬运，解决多对多的运送需求。

前三类场景基本都是一对一的物料搬运，斯坦德激光导航AGV通过激光雷达可以实时检测四周环境，当遇到有走动的人员、物品、叉车等障碍时，AGV将会停止前进或是等待人员、叉车走开后才会继续前行；若判断为不可移动障碍，AGV将会自动寻找绕开障碍物的路径来抵达目的地，这些柔性化特点是传统AGV所不具备的。

第四个场景是跨产线间的搬运，为多对多的运送方式。由于跨产线之间的关联少，彼此间没有传送带用于物料运送，且可能会涉及多需求、跨楼层、多个物料向多个产线穿插于复杂场景运送的情况；环境较为复杂，常会遇到人员走动、车辆川流不息、物品无序堆放等情况，传统AGV明显无法满足此类复杂场景的物料运送需求。斯坦德AGV在FMS系统的智能路径规划与智慧决策的高效调度下，能够形成柔性化的多对多物料运输解决方案，以满足复杂场景跨产线间的上下料对接需求。