天机 SCARA机器人（SR系列）

产品扼要说明/关键点：天机防水SCARA机器人（SR6-500P）臂长:500mm,重复定位精度：±0.02mm，最大负载：6kg,标准循环时间：0.4s。具备高效、精准、稳定等特点。

天机防水SCARA机器人（SR6-500P）：SR6-500P继承了天机SCARA SR系列全部性能优点，集高效、精准、稳定于一体，配合最高防护等级IP65，完美适用切屑液、玻璃屑、铝屑等恶劣环境。全新紧凑型设计小臂更薄，运动风阻更小，配合镁合金机身，本体质量更轻，运转更快更平稳，实现最大负载6kg。优化的臂长设计满足广泛的自动化作业需求，即使第一臂任意转动也不会与机床Z轴干涉；同时能适用6工位等多种精雕机型，是精雕机等上下料，搬运的完美助手。

应用案例

TR8手机检测流水线：该流水线由不同工艺设备组合而成，物料通过流水线传输，TR8机器人进行全自动上下料，实现生产的最大柔性化。其中工艺设备包括尺寸检测设备、外观检测设备、性能检测设备、精密组装设备等，可用于3C行业各类精密元器件或外壳类产品的尺寸和性能检测。

TR8全自动打磨线：针对客户不同工艺，天机机器人TR8采用单打磨头和三打磨头，并搭载机器人上下料系统，极大提升了客户的良品率和品质一致性。该打磨线适合用于3C行业各类产品外观件的打磨抛光。

汽车某零部件组装流水线：该组装线由2人工上下料位、金属片组装机构、3台开关组装机构成八工位分度转盘式工站，各开关组装工位配合单CCD定位。开关由天机SCARA机器人完成上料和组装。配合CCD和光源组件，精准定位。金属片组装机构采用天机机器人TR8进行来料视觉定位和抓取、组装孔位检测，完成金属片侧面组装。天机机器人TR8完美解决产品组装角度特殊以及行程无法满足要求的各种问题，为客户提供高效、精准、稳定的服务。

TR8镭雕：客户在自动化改造前，一个工人操作一台镭雕机，经过天机机器人自动化改造后，一台机器人同时负责6台镭雕机的上下料，实现了物料的流水线传输。天机由能力为客户打造真正的无人车间。